[发明专利]全景相机及其实时输出HDMI全景视频流的方法和装置

说明书

本发明适用于图像处理领域，提供了一种全景相机及其实时输出HDMI全景视频流的方法和装置。所述方法包括：当利用全景相机拍摄全景视频时，全景相机将所有镜头采集到的图像数据实时拼接成完整的全景图像，从而生成全景视频流；全景相机将全景视频流实时编码为HDMI全景视频流信号；全景相机实时通过HDMI接口将HDMI全景视频流信号传输至终端。本发明从实时拼接到输出HDMI全景视频流信号的延迟较低，保证了直播的实时性；对网络的带宽和稳定性依赖较低，容错率高。

技术领域

本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种全景相机及其实时输出HDMI全景视频流的方法和装置。

背景技术

目前常见的全景相机在做直播时，需要把多个镜头的数据分别通过网线传输到电脑，再由电脑完成多路画面的拼接，拼接成一个全景画面，然后通过推流软件推送到网络中做直播。这种方案的缺点是：一、从全景相机镜头采集多路数据，再到电脑端合成处理，然后再转发推流，中间处理环节复杂，数据量交换巨大，造成最后推出的直播流延迟很大，往往需要十几秒以上的延迟，直播的实时性大打折扣；二、从全景相机镜头采集的多路数据必须同步，才能在电脑端合成时合成同步的画面，对网络的带宽和稳定性要求非常高，一旦其中有任何一路出了问题，整个直播便无法进行，因此容错率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全景相机及其实时输出HDMI全景视频流的方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决现有的全景相机直播延迟大、对网络的带宽和稳定性要求非常高、容错率低的问题。

第一方面，本发明提供了一种全景相机实时输出HDMI全景视频流的方法，所述方法包括：

当利用全景相机拍摄全景视频时，全景相机将所有镜头采集到的图像数据实时拼接成完整的全景图像，从而生成全景视频流；

全景相机将全景视频流实时编码为HDMI全景视频流信号；

全景相机实时通过HDMI接口将HDMI全景视频流信号传输至终端。

第二方面，本发明提供了一种全景相机实时输出HDMI全景视频流的装置，所述装置内置于全景相机，所述装置包括：

拼接模块，用于当利用全景相机拍摄全景视频时，将所有镜头采集到的图像数据实时拼接成完整的全景图像，从而生成全景视频流；

编码模块，用于将全景视频流实时编码为HDMI全景视频流信号；

传输模块，用于实时通过HDMI接口将HDMI全景视频流信号传输至终端。

第三方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的全景相机实时输出HDMI全景视频流的方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种全景相机，包括：

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的全景相机实时输出HDMI全景视频流的方法的步骤。