[发明专利]全景相机及其实时输出HDMI全景视频流的方法和装置

权利要求书

1.一种全景相机实时输出HDMI全景视频流的方法，其特征在于，所述方法包括：

当利用全景相机拍摄全景视频时，全景相机将所有镜头采集到的图像数据实时拼接成完整的全景图像，从而生成全景视频流；

全景相机将全景视频流实时编码为HDMI全景视频流信号；

全景相机实时通过HDMI接口将HDMI全景视频流信号传输至终端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端是航拍HDMI图传模块、视频采集卡、直播导播台或电视。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景相机将所有镜头采集到的图像数据实时拼接成完整的全景图像具体包括：

全景相机获取所有镜头采集到的图像数据；

将多幅图像分别展开成经纬度图像；

分别提取多幅经纬度图像之间的拼接区域，得到多个拼接区域，将多个拼接区域投影到单位球上；

提取单位球面上待拼接区域对应的柱面区域，分别计算待拼接区域的左、右图像之间的光流场；

根据待拼接区域的左、右图像之间的光流场，分别对每个拼接区域的图像进行融合，直至所有拼接区域的图像融合后，得到无缝拼接后的全景图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将多幅图像分别展开成经纬度图像具体包括：

获取将镜头采集的图像展开到经纬度图像的模型；

根据所述模型，分别展开所述多幅图像，得到与所述多幅图像分别对应的多幅经纬度图像。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别提取多幅经纬度图像之间的拼接区域，得到多个拼接区域，将多个拼接区域投影到单位球上具体包括：

分别提取N幅经纬度图像I₁-I_n之间的拼接区域，得到N个拼接区域S₁-S_n；

对提取的N个拼接区域S₁-S_n进行球面投影，得到单位球面上的N个待拼接区域J₁-J_n，其中N为大于或等于2的自然数；

所述提取单位球面上待拼接区域对应的柱面区域，分别计算待拼接区域的左、右图像之间的光流场具体包括：

提取单位球面上N个待拼接区域J₁-J_n，将待拼接区域J₁-J_n分别映射到对应的柱面区域T₁-T_n；

分别计算N个柱面区域T₁-T_n的左、右图像之间的光流场，针对每个柱面区域，具体为：

计算左图像到右图像的光流场f_L→R(x,y)和右图像到左图像的光流场f_R→L(x,y)；

根据拼接区域像素点和左、右两个拼缝之间的距离自适应调整左图像到右图像的光流场f_L→R(x,y)的权重值α和右图像到左图像的光流场f_R→L(x,y)的权重值β，得到调整后的光流场。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，权重值α∈[0,1],权重值β∈[0,1]，α值随着左图像的区域从左到右逐渐增大，β值随着右图像的区域从右到左逐渐减小。