[发明专利]一种起重机上架的电气自动插拔系统

说明书

本发明公开了一种起重机上架的电气自动插拔系统，包括上架和集装箱吊具，上架设于集装箱吊具上方，其特征在于，还包括：浮动插头机构和浮动插座机构，浮动插头机构设于上架上，浮动插座机构设于集装箱吊具上；所述浮动插头机构包括：折臂结构、驱动油缸、插头机构支架、精确导向轴、粗导向轴和插头机构；所述浮动插座机构包括：定位板、支撑基座和插座机构，定位板连于集装箱吊具上，插座机构通过支撑基座连于定位板上，插座机构与插头机构相对应设置，插座机构上设有：喇叭导向孔、精确导向孔、平面螺旋弹簧、防雨盖、扭簧、翻转轴、翻转撞块。本发明能实现上架和集装箱吊具在连接和脱离的操作过程中，能源和信号传输线路的自动连接和脱离。

技术领域

本发明涉及集装箱起重机上架，更具体地说，涉及一种起重机上架的电气自动插拔系统。

背景技术

电气自动插拔系统是伴随单起升全自动可分离上架应用而生的一种产物，旨在实现单起升全自动可分离上架在单吊具模式与双吊具模式之间的互相切换过程中，上架和集装箱吊具之间能源和信号传输线路的自动连接与脱离。

然而随着科技和经济社会的飞速发展以及人力资源稀缺、人力成本的不断上涨，各港口对设备自动化程度的需求越来越高。而现有的上架和集装箱吊具的连接和脱离都是由地面人员手动操作，因此整个集装箱吊具更换的作业过程耗时长，操作难度大，对人员素质要求高，倘若人为操作失误时，还会埋下生产安全隐患；且地面人员在操作过程中需要攀爬登高，有一定的安全事故风险。所以电气自动插拔系统已不单单是全自动可分离上架的专属需要，其在各类上架和集装箱吊具上的广泛应用已成为一种发展趋势。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种起重机上架的电气自动插拔系统，能实现上架和集装箱吊具在连接和脱离的操作过程中，能源和信号传输线路的自动连接和脱离。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种起重机上架的电气自动插拔系统，包括上架和集装箱吊具，上架设于集装箱吊具上方，还包括：浮动插头机构和浮动插座机构，浮动插头机构设于上架上，浮动插座机构设于集装箱吊具上；

所述浮动插头机构包括：折臂结构、驱动油缸、插头机构支架、精确导向轴、粗导向轴和插头机构，折臂结构的一端连于上架上，驱动油缸用以驱动折臂结构的收缩、展开，折臂结构的另一端与插头机构支架的上表面相连，插头机构支架的下表面连有精确导向轴、粗导向轴和插头机构；

所述浮动插座机构包括：定位板、支撑基座和插座机构，定位板连于集装箱吊具上，插座机构通过支撑基座连于定位板上，插座机构与插头机构相对应设置，插座机构上设有：喇叭导向孔、精确导向孔、平面螺旋弹簧、防雨盖、扭簧、翻转轴、翻转撞块，喇叭导向孔与粗导向轴相对应设置，精确导向孔与精确导向轴相对应设置，插座机构通过平面螺旋弹簧在支撑基座上进行微调，翻转轴设于插座机构的下表面，翻转撞块用以驱动防雨盖绕翻转轴打开，扭簧设于翻转轴上，用以蓄积能量。

所述的浮动插头机构还包括滑块和滑轨，滑块连于折臂结构上，滑轨连于上架上，使折臂结构通过滑块沿滑轨移动，实现折臂结构的收缩、展开。

所述的插头机构支架的下表面还连有支撑杆，通过支撑杆与粗导向轴相连。

所述的支撑杆上还套设于压缩弹簧。

所述的翻转轴上还设有压块，扭簧设于压块与翻转撞块之间，用以抵住扭簧。

在上述的技术方案中，本发明所提供的一种起重机上架的电气自动插拔系统，具有可弥补上架与集装箱吊具在起升动作时产生的松绳间隙，作业时的晃动与相对位移，重载作业时的较大结构变形，以及满足多批次上架与集装箱吊具互换通用等复杂情况的优势；具有很好的适应性、稳定性和可靠性。

附图说明

图1是本发明安装的示意图；

图2是图1的左视图；