[发明专利]一种调音台电位器的自动组装机

说明书

本发明公开了一种调音台电位器的自动组装机，包括组装台以及设置在组装台上的第一组装线和第二组装线，第一组装线包括第一转盘以及沿第一转盘转动方向设置的第一支架上料装置、弹片上料装置、轴芯及刷子上料工位、本体上料装置、支架铆合装置、主卸料装置；第二组装线包括第二转盘以及沿第二转盘转动方向设置的轴芯上料装置、刷子上料装置、刷子铆合装置、接驳工位；轴芯及刷子上料工位和接驳工位之间设置有搬移装置。本发明通过涂油组件对第二组装线中铆合有刷子的轴芯涂油，再搬移到第一组装线中和支脚以及弹片组装，保证刷子和轴芯铆合的质量以及轴芯涂油的质量；通过第一组装线和第二组装线同时工作，提高了生产效率和企业效益。

技术领域

本发明涉及编码器自动组装领域，特别涉及一种调音台电位器的自动组装机。

背景技术

调音台的电位器由依次组装的支架A、弹片B、轴芯C、刷子D和本体E组成（如图13所示），其中轴芯C在放进支架A中时需要进行涂油，使得轴芯C在使用的过程中起到润滑，使得电位器更好去转动，提高电位器的使用寿命；而刷子D的需要铆合在轴芯C上，传统的组装是将弹片、轴芯依次放在支架上，刷子铆合在轴芯上，再组装的本体上，轴芯涂油比较麻烦，而且刷子铆合在轴芯上铆合的质量低，组装效率低、产品质量不稳定、且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足提供一种调音台电位器的自动组装机。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：一种调音台电位器的自动组装机，包括组装台以及设置在组装台上的第一组装线和第二组装线，所述第一组装线包括第一转盘以及沿第一转盘转动方向设置的第一支架上料装置、弹片上料装置、轴芯及刷子上料工位、本体上料装置、支架铆合装置、主卸料装置；所述第二组装线包括第二转盘以及沿第二转盘转动方向设置的轴芯上料装置、刷子上料装置、刷子铆合装置、接驳工位；所述轴芯及刷子上料工位和接驳工位之间设置有搬移装置；所述第一转盘边缘等角度间隔设置有多个第一治具，所述第二转盘边缘等角度间隔设置有多个第二治具，所述第一转盘上方同轴设置有一固定盘。

进一步阐述方案，所述第一支架上料装置的前方设置有备用的第二支架上料装置，所述第一支架上料装置前方和第二支架上料装置前方均设置有将支架压入第一治具上的支架压料装置；所述第一支架上料装置包括依次设置的支架直线料道、支架上料机械手、支架升降组件和支架平移组件，所述支架平移组件沿固定盘径向设置在固定盘上。

进一步阐述方案，所述弹片上料装置包括开制有弹片进料槽的弹片上料台、设置在固定盘和弹片上料台之间的弹片上料机械手以及沿弹片进料槽依次设置的弹片料带牵引组件、冲切模板和弹片废料收集组件；所述弹片进料槽在弹片料带牵引组件的下方设置有弹片盖板；所述弹片废料收集组件包括弹片冲刀、设置在弹片上料台下方的弹片废料管，所述弹片进料槽末端的设置有通向弹片废料管的弹片废料口，所述冲切模板在弹片废料口处设置有弹片废料冲刀；所述固定盘上设置有带动弹片上料机械手移动的弹片平移组件和弹片升降组件，所述弹片上料机械手内置有吸取弹片的气路，所述弹片上料机械手穿过冲切模板将冲切好的弹片吸住；所述组装台的外侧设置有弹片料带放卷组件，所述弹片上料台设置在弹片料带放卷组件的送料方向上。

进一步阐述方案，所述轴芯上料装置包括轴芯直线料道、分离轴芯直线料道内前后两个轴芯的轴芯推板、轴芯上料机械手，所述轴芯推板垂直设置在轴芯直线料道末端，所述轴芯推板的开制有与轴芯直线料道相通的轴芯接驳槽，所述轴芯上料机械手连接有驱动轴芯上料机械手在轴芯推板和第一治具之间移动的轴芯上料组件；所述轴芯推板的上方平行设置有轴芯压杆。