[发明专利]一种调音台电位器的自动组装机

权利要求书

1.一种调音台电位器的自动组装机，其特征在于，包括组装台以及设置在组装台上的第一组装线和第二组装线，所述第一组装线包括第一转盘以及沿第一转盘转动方向设置的第一支架上料装置、弹片上料装置、轴芯及刷子上料工位、本体上料装置、支架铆合装置、主卸料装置；所述第二组装线包括第二转盘以及沿第二转盘转动方向设置的轴芯上料装置、刷子上料装置、刷子铆合装置、接驳工位；所述轴芯及刷子上料工位和接驳工位之间设置有搬移装置；所述第一转盘边缘等角度间隔设置有多个第一治具，所述第二转盘边缘等角度间隔设置有多个第二治具，所述第一转盘上方同轴设置有一固定盘。

2.根据权利要求1所述的一种调音台电位器的自动组装机，其特征在于，所述第一支架上料装置的前方设置有备用的第二支架上料装置，所述第一支架上料装置前方和第二支架上料装置前方均设置有将支架压入第一治具上的支架压料装置；所述第一支架上料装置包括依次设置的支架直线料道、支架上料机械手、支架升降组件和支架平移组件，所述支架平移组件沿固定盘径向设置在固定盘上。

3.根据权利要求1所述的一种调音台电位器的自动组装机，其特征在于，所述弹片上料装置包括开制有弹片进料槽的弹片上料台、设置在固定盘和弹片上料台之间的弹片上料机械手以及沿弹片进料槽依次设置的弹片料带牵引组件、冲切模板和弹片废料收集组件；所述弹片进料槽在弹片料带牵引组件的下方设置有弹片盖板；所述弹片废料收集组件包括弹片冲刀、设置在弹片上料台下方的弹片废料管，所述弹片进料槽末端的设置有通向弹片废料管的弹片废料口，所述冲切模板在弹片废料口处设置有弹片废料冲刀；所述固定盘上设置有带动弹片上料机械手移动的弹片平移组件和弹片升降组件，所述弹片上料机械手内置有吸取弹片的气路，所述弹片上料机械手穿过冲切模板将冲切好的弹片吸住；所述组装台的外侧设置有弹片料带放卷组件，所述弹片上料台设置在弹片料带放卷组件的送料方向上。

4.根据权利要求1所述的一种调音台电位器的自动组装机，其特征在于，所述轴芯上料装置包括轴芯直线料道、分离轴芯直线料道内前后两个轴芯的轴芯推板、轴芯上料机械手，所述轴芯推板垂直设置在轴芯直线料道末端，所述轴芯推板的开制有与轴芯直线料道相通的轴芯接驳槽，所述轴芯上料机械手连接有驱动轴芯上料机械手在轴芯推板和第一治具之间移动的轴芯上料组件；所述轴芯推板的上方平行设置有轴芯压杆。

5.根据权利要求1所述的一种调音台电位器的自动组装机，其特征在于，所述刷子上料装置包括开制有刷子送料槽的刷子送料台、设置在刷子送料台上方的刷子上料机械手以及沿刷子送料槽依次设置的刷子料带牵引头、刷子冲切组件和刷子废料收集组件，所述刷子送料台上设置有驱动刷子料带牵引头的刷子料带牵引气缸，所述刷子料带牵引头下方设置有覆盖刷子送料槽一侧的刷子盖板；所述刷子废料收集组件包括依次连接的斜废料管和竖废料管，所述刷子送料槽的末端开制有刷子料带废料孔通向斜废料管；所述刷子冲切组件包括上模板、中模板、设置在中模板上的刷子冲刀和刷子废料冲刀，所述刷子废料冲刀位于刷子料带废料孔上方；所述刷子上料机械手连接有驱动刷子上料机械手在刷子送料台和第二治具之间移动的刷子平移组件和刷子升降组件；所述刷子上料机械手内置有真空气路，所述刷子上料机械手依次穿过上模板、刷子冲刀后吸取冲切好的刷子；所述刷子送料台在第二治具下方设置有第一支撑柱；所述送料台的后方设置有刷子料带放卷组件。

6.根据权利要求1所述的一种调音台电位器的自动组装机，其特征在于，所述刷子上料装置和刷子铆合装置之间设置有将刷子下压和轴芯卡合的刷子压料装置，所述刷子压料装置包括压料气缸以及由压料气缸驱动的多个压入顶针组成；所述刷子铆合装置包括设置在第二治具上方的铆合冲头、设置在铆合冲头一侧的铆合驱动件，所述铆合冲头和铆合驱动件之间设置杠杆，所述组装台上设置有支撑杠杆的固定架，所述铆合冲头和杠杆之间设置有滑块，所述固定架设置有和滑块连接的导轨，所述组装台在第二治具的下方设置有第二支撑柱。