[发明专利]降低履带转向阻力的转向辅助装置

说明书

本发明公开了一种降低履带转向阻力的转向辅助装置。该转向辅助装置包括：装置本体和与装置本体配合的可伸缩支撑杆；其中，装置本体连接在车体上，可伸缩支撑杆的端部连接到支撑轮摆臂。其优点在于：相应地减小动力单元的配置，降低车体结构的重量；通过找到车体的重心，以重心线为支点将其支起，减少车体的着地面积，降低履带转向阻力。

技术领域

本发明涉及履带转向控制领域，更具体地，涉及一种降低履带转向阻力的转向辅助装置。

背景技术

转向控制是用于改变或保持车辆行驶方向的专门机构，其作用是在车辆行驶过程中，根据驾驶员的意志来改变车辆行驶方向。根据转向方式的不同，可以分为轨迹转向和差速转向两大类，其中履带式车辆多采用差速转向。

现有差速转向、2B转向以及中心转向时，由于着地面积过大而存在转向阻力过大的现象，在进行转向操作时，车辆需要较大的功率，对于小功率车辆转向难度大。

因此，有必要开发一种能够减小动力系统配置，减轻车架结构重量，减少着地面积的降低履带转向阻力的转向辅助装置。

公开于本发明背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明提出了一种降低履带转向阻力的转向辅助装置，其能够通过减少履带的着地面积，实现降低履带转向阻力的目的。

根据本发明的一种降低履带转向阻力的转向辅助装置，所述转向辅助装置包括：装置本体和与装置本体配合的可伸缩支撑杆；

其中，所述装置本体连接在车体上，所述可伸缩支撑杆的端部连接到支撑轮摆臂。

优选地，所述装置本体为油缸，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，分别设置于所述车体的左右两侧。

优选地，所述油缸包括：

缸体，所述缸体的上方设有进油口和出油口，所述缸体的侧壁上设有放气口；

弹性部件，设置在所述缸体内，所述弹性部件的一端与所述可伸缩支撑杆的顶部连接，所述弹性部件的另一端与所述缸体内壁连接。

优选地，所述转向辅助装置还包括：

动力单元，所述动力单元为所述油缸提供动力，所述动力单元上设有保护模块；

油箱，所述油箱的出油管依次与所述动力单元和所述缸体的进油口相连，所述油箱的回油管与所述缸体的出油口相连；

三通阀，所述三通阀的进油口与所述动力单元连接，所述三通阀的两个出油口分别与所述缸体的进油口和所述油箱的回油管相连。

优选地，所述转向辅助装置还包括：

散热单元，所述散热单元设置于所述动力单元和所述油箱之间。

优选地，所述转向辅助装置还包括：

单向阀，所述单向阀设置于所述动力单元和所述三通阀的进油口之间。

优选地，所述转向辅助装置还包括：

泄压阀，所述泄压阀设置于所述油缸和所述油箱的回油管之间。

优选地，所述动力单元为液压泵。

优选地，所述装置本体为气缸，所述气缸的上方通过弹性部件与所述可伸缩支撑杆的顶部连接。

优选地，所述转向辅助装置还包括：

动力单元，所述动力单元为所述气缸提供动力；

其中，所述动力单元为气泵。