[发明专利]降低履带转向阻力的转向辅助装置

权利要求书

1.一种降低履带转向阻力的转向辅助装置，其特征在于，所述转向辅助装置包括：装置本体和与装置本体配合的可伸缩支撑杆；

其中，所述装置本体连接在车体上，所述可伸缩支撑杆的端部连接到支撑轮摆臂。

2.根据权利要求1所述的降低履带转向阻力的转向辅助装置，其中，所述装置本体为油缸，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，分别设置于所述车体的左右两侧。

3.根据权利要求2所述的降低履带转向阻力的转向辅助装置，其中，所述油缸包括：

缸体，所述缸体的上方设有进油口和出油口，所述缸体的侧壁上设有放气口；

弹性部件，设置在所述缸体内，所述弹性部件的一端与所述可伸缩支撑杆的顶部连接，所述弹性部件的另一端与所述缸体内壁连接。

4.根据权利要求3所述的降低履带转向阻力的转向辅助装置，其中，所述转向辅助装置还包括：

动力单元，所述动力单元为所述油缸提供动力，所述动力单元上设有保护模块；

油箱，所述油箱的出油管依次与所述动力单元和所述缸体的进油口相连，所述油箱的回油管与所述缸体的出油口相连；

三通阀，所述三通阀的进油口与所述动力单元连接，所述三通阀的两个出油口分别与所述缸体的进油口和所述油箱的回油管相连。

5.根据权利要求4所述的降低履带转向阻力的转向辅助装置，其中，所述转向辅助装置还包括：

散热单元，所述散热单元设置于所述动力单元和所述油箱之间。

6.根据权利要求4所述的降低履带转向阻力的转向辅助装置，其中，所述转向辅助装置还包括：

单向阀，所述单向阀设置于所述动力单元和所述三通阀的进油口之间。

7.根据权利要求4所述的降低履带转向阻力的转向辅助装置，其中，所述转向辅助装置还包括：

泄压阀，所述泄压阀设置于所述油缸和所述油箱的回油管之间。

8.根据权利要求4所述的降低履带转向阻力的转向辅助装置，其中，所述动力单元为液压泵。

9.根据权利要求1所述的降低履带转向阻力的转向辅助装置，其中，所述装置本体为气缸，所述气缸的上方通过弹性部件与所述可伸缩支撑杆的顶部连接。

10.根据权利要求9所述的降低履带转向阻力的转向辅助装置，其中，所述转向辅助装置还包括：

动力单元，所述动力单元为所述气缸提供动力；

其中，所述动力单元为气泵。