[发明专利]一种电连接器组装螺丝自动上料装置

说明书

本发明公开了一种电连接器组装螺丝自动上料装置，由螺丝振动上料盘、螺丝分配机构、螺丝吸取机械手、安装座组成，通过螺丝振动上料盘、螺丝分配机构与螺丝吸取机械手全自动的完全对螺丝的上料操作，快捷、准确，可与螺丝锁紧装置配套使用。

技术领域

本发明属于电连接器生产领域，尤其涉及一种电连接器组装螺丝自动上料装置，通过螺丝振动上料盘、螺丝分配机构与螺丝吸取机械手全自动的完全对螺丝的上料操作。

背景技术

电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需环节，需要针对电连接器的设计专门的装置来实现电连接器自动装配，螺丝锁紧是电连接器生产组装过程中的必需环节，如何实现螺丝的自动上料是急需解决的一个关键问题。

发明内容

针对上述需求，本发明提供了一种电连接器组装螺丝自动上料装置，通过螺丝振动上料盘、螺丝分配机构与螺丝吸取机械手全自动的完全对螺丝的上料操作，具有高效快捷、准确可靠、可与螺丝锁紧装置配套使用的优点。

本发明所述一种电连接器组装螺丝自动上料装置，由螺丝振动上料盘、螺丝分配机构、螺丝吸取机械手、安装座组成，所述的螺丝振动上料盘通过振动完成对螺丝的整理筛选，依次通过螺丝分配机构、螺丝吸取机械手完成对螺丝的自动上料。所述的螺丝分配机构由底板、侧板、中间板、挡板、导轨、滑块、分配座、分配右槽、分配左槽、上盖板、引导板、检侧光纤安装板、检侧光纤、第一分配气缸安装座、第二分配气缸安装座、分配气缸、螺丝等组成，其中两块侧板固定于底板，中间板位于两块侧板中间，上盖板固定于中间板与两块侧板上方，中间板开由滑动导槽，第一分配气缸安装座可在中间板的由滑动导槽内滑动，第一分配气缸安装座一端与分配气缸的伸出杆相连接，分配气缸由第二分配气缸安装座固定于中间板上，第一分配气缸安装座另一端与分配相连接，分配座固定于滑块上，滑块与导轨配合，由分配气缸带动使得滑块可在导轨上滑动，分配座分别开有分配右槽、分配左槽，分别用于分配螺丝，分配右槽与分配左槽可同时完成两个分配螺丝的分配，上盖板开有槽口，引导板通过检侧光纤安装板固定在上盖板上，检侧光纤固定在检侧光纤安装板，当检侧光纤检测到分配螺丝落入分配右槽时，分配气缸推动分配座向右移动，使得下一个分配螺丝落入分配左槽，由此可以完成两个螺丝的分配。

所述的螺丝吸取机械手由安装框、限位头、导杆、直线轴承、安装块、垂直气缸、转接座、滑组、安装板、气动吸头安装座、气动吸头、水平气缸组成，其中安装框与安装座相连接，限位头固定在安装框一块板的中间位置，其两边位置分别固定导杆，导杆另一端通过直线轴承与安装块相配合，两个垂直气缸分别固定于安装块上，水平气缸固定在安装框上，其输出杆与安装块相连接，垂直气缸的伸出杆穿过安装块，其一个与下方的转接座相连接，另一个与气动吸头安装座相连接，气动吸头安装座与转接座分别与不同的滑组相连接，滑组固定在安装板上，气动吸头安装座与转接座分别都连接一个气动吸头，气动吸头用来吸取分配座上分配右槽与分配左槽的分配螺丝。

附图说明

图1是一种电连接器组装螺丝自动上料装置结构简图；

图2是一种电连接器组装螺丝自动上料装置的螺丝分配机构图；

图3是一种电连接器组装螺丝自动上料装置的螺丝吸取机械手的结构图；