[发明专利]一种电连接器组装螺丝自动上料装置

权利要求书

1.一种电连接器组装螺丝自动上料装置，由螺丝振动上料盘(1)、螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)、安装座(4)组成，所述的螺丝振动上料盘(1)通过振动完成对螺丝的整理筛选，依次通过螺丝分配机构(2)、螺丝吸取机械手(3)完成对螺丝的自动上料;所述的螺丝分配机构(2)由底板(2-1)、侧板(2-2)、中间板(2-3)、挡板(2-4)、导轨(2-5)、滑块(2-6)、分配座(2-7)、分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)、上盖板(2-10)、引导板(2-11)、检侧光纤安装板(2-12)、检侧光纤(2-13)、第一分配气缸安装座(2-14)、第二分配气缸安装座(2-15)、分配气缸(2-16)、螺丝(2-17)组成，其中两块侧板(2-2)固定于底板(2-1)，中间板(2-3)位于两块侧板(2-2)中间，上盖板(2-10)固定于中间板(2-3)与两块侧板(2-2)上方，中间板(2-3)开由滑动导槽，第一分配气缸安装座(2-14)可在中间板(2-3)的由滑动导槽内滑动，第一分配气缸安装座(2-14)一端与分配气缸(2-16)的伸出杆相连接，分配气缸(2-16)由第二分配气缸安装座(2-15)固定于中间板(2-3)上，第一分配气缸安装座(2-14)另一端与分配座(2-7)相连接，分配座(2-7)固定于滑块(2-6)上，滑块(2-6)与导轨(2-5)配合，由分配气缸带动使得滑块(2-6)可在导轨(2-5)上滑动，分配座(2-7)分别开有分配右槽(2-8)、分配左槽(2-9)，分别用于分配螺丝(2-17)，分配右槽(2-8)与分配左槽(2-9)可同时完成两个分配螺丝(2-17)的分配，上盖板(2-10)开有槽口，引导板(2-11)通过检侧光纤安装板(2-12)固定在上盖板(2-10)上，检侧光纤(2-13)固定在检侧光纤安装板(2-12)，当检侧光纤(2-13)检测到分配螺丝(2-17)落入分配右槽(2-8)时，分配气缸(2-16)推动分配座(2-7)向右移动，使得下一个分配螺丝(2-17)落入分配左槽(2-9)，由此可以完成两个螺丝的分配;所述的螺丝吸取机械手(3)由安装框(3-1)、限位头(3-2)、导杆(3-3)、直线轴承(3-4)、安装块(3-5)、垂直气缸(3-6)、转接座(3-7)、滑组(3-8)、安装板(3-9)、气动吸头安装座(3-10)、气动吸头(3-11)、水平气缸(3-12)组成，其中安装框(3-1)与安装座(4)相连接，限位头(3-2)固定在安装框(3-1)一块板的中间位置，其两边位置分别固定导杆(3-3)，导杆(3-3)另一端通过直线轴承(3-4)与安装块(3-5)相配合，两个垂直气缸(3-6)分别固定于安装块(3-5)上，水平气缸(3-12)固定在安装框(3-1)上，其输出杆与安装块(3-5)相连接，垂直气缸(3-6)的伸出杆穿过安装块(3-5)，其一个与下方的转接座(3-7)相连接，另一个与气动吸头安装座(3-10)相连接，气动吸头安装座(3-10)与转接座(3-7)分别与不同的滑组(3-8)相连接，滑组(3-8)固定在安装板(3-9)上，气动吸头安装座(3-10)与转接座(3-7)分别都连接一个气动吸头(3-11)，气动吸头(3-11)用来吸取分配座(2-7)上分配右槽(2-8)与分配左槽(2-9)的分配螺丝(2-17)。