[发明专利]一种停车诱导系统及方法

说明书

本发明公开本发明提供一种停车诱导系统及方法，包括：分类模块、筛选模块、第一计算模块、第二计算模块以及选择模块。本发明提供的一种停车诱导系统及方法，能够预测停车场有空闲车位的数量和可靠度，并为车辆推荐可靠停车场和可靠的行车路线，避免出现车辆到达停车场无停车位的现象，同时提高各个停车场的泊位使用率，使泊位资源与社会需求合理配置，缓解停车难问题。

技术领域

本发明涉及智能停车领域。更具体地，涉及一种停车诱导系统及方法。

背景技术

随着城市停车需求的迅速增加，“停车难”的问题越来越严重，很多城市出现停车位一位难求的情况。作为智能交通系统的重要组成部分，智能化的停车诱导系统是现代城市交通管理中的关键内容，系统成功运转的前提条件之一是准确预测停车场空闲车位数，并为出行者提供可靠的停车位置。当前有关停车技术大多是对空闲车位数的统计，缺少成熟可靠的停车场空闲车位数预测技术，如何预测停车场空闲车位数，为驾驶者推荐可靠的停车位置，成为摆在研究人员面前的一个技术难题。

随着科技发展，目前的停车诱导系统已经发展为通过多种方式向驾驶者提供停车场的位置、剩余泊位数量、路线以及相关道路交通状况等信息，诱导驾驶者最有效地找到停车场的系统，但是由于信息发布滞后，无法提前预知停车场的车位情况，车辆到达停车场时已有的车位已经被其他车辆占用。同时，对于停车场可用车位预测方法，目前多是预测停车场车位的平均值，并没有考虑有停车位数量的可靠度，由于停车位数据的波动，可靠度低的预测结果常常会导致实际应用中目标停车场没有可用车位。

发明内容

有鉴于此，本发明第一方面提供一种停车诱导系统，包括：

分类模块，采集停车场的历史空闲车位数和各路段的历史行驶时间，对停车场历史空闲车位数的数据按照特征日和时间段分类，对各路段的历史行驶时间按照路段单元分类；

筛选模块，根据目标地位置筛选出多个待选停车场；

第一计算模块，根据每个路段单元的历史行驶时间数据计算路段行程时间服从的第一概率分布，并根据第一概率分布计算车辆到达每个所述待选停车场的路径可靠度和期望到达时间；

第二计算模块，根据分类数据计算每个特征日下各时间段停车场空闲车位数服从的第二概率分布，将所述期望到达时间转化为期望时间段，计算在期望时间段内待选停车场有车位的车位可靠度；

选择模块，选择最高路径可靠度和车位可靠度的停车场，并输出该停车场的位置及到达该停车场的路径。

优选地，所述特征日组包括：

星期一组、星期二组、星期三组、星期四组、星期五组、星期六组、星期日组、节假日前期组、节假日中期组、节假日后期组；

和/或

所述时间段包括：

将每个特征日按照1小时间隔划分的24个时间段，或者按照早高峰、白天平峰、晚高峰、夜间划分的四个时间段。

优选地，所述第一概率分布为：

t_i～SLN(μ_i,σ_i,γ_i)，

其中，t_i的计算公式为：

t_i＝γ_i+exp(μ_i+σ_iz_i)，

其中，t_i表示路段i的单位行程时间，μ_i表示路段i的额外行程时间的均值，σ_i表示路段i的额外行程时间的方差，γ_i表示路段i的自由流行程时间，z_i表示标准正态随机变量。