[发明专利]一种停车诱导系统及方法

权利要求书

1.一种停车诱导系统，其特征在于，包括：

分类模块，采集停车场的历史空闲车位数和各路段的历史行驶时间，对停车场历史空闲车位数的数据按照特征日和时间段分类，对各路段的历史行驶时间按照路段单元分类；

筛选模块，根据目标地位置筛选出多个待选停车场；

第一计算模块，根据每个路段单元的历史行驶时间数据计算路段行程时间服从的第一概率分布，并根据第一概率分布计算车辆到达每个所述待选停车场的路径可靠度和期望到达时间；

第二计算模块，根据分类数据计算每个特征日下各时间段停车场空闲车位数服从的第二概率分布，将所述期望到达时间转化为期望时间段，计算在期望时间段内待选停车场有车位的车位可靠度；

选择模块，选择最高路径可靠度和车位可靠度的停车场，并输出该停车场的位置及到达该停车场的路径，

其中第一计算模块根据第一概率分布计算车辆到达每个所述待选停车场的路径可靠度和期望到达时间包括

根据第一概率分布计算当前车辆到达每个筛选的停车场的行程时间和期望额外行程时间；

计算当前车辆到达每个筛选的停车场的路段的方差；

计算到达每个筛选的停车场的路径期望行程时间；

计算车辆到达每个所述待选停车场的路径可靠度和期望到达时间，

其中，

所述期望行程时间的计算公式为：

当给定行程时间阈值、路径时，到达对应停车场的可靠度的计算公式为：

其中，Oh表示对应的路径，x_ij＝1表示路段a_ij属于路径Oh，x_ij＝0表示路段a_ij不属于路径Oh，A表示参与计算的所有路段集，R_Oh表示可靠度；

当给定可靠度和出发时间时，路径的行程时间阈值计算公式为

Min T₀＝γ_Oh+exp(Φ^-1(R_Oh)·σ_Oh+μ_Oh)，

其中，T₀表示路径可靠度，Φ^-1(R_Oh)表示路径Oh在可靠度为R_Oh时的累积概率密度函数的反函数；

当给定期望到达时间和可靠度时，出发时间的计算公式为

当给定出发时间和可靠度，对应停车场的到达时间计算公式为

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述特征日分类包括：

星期一组、星期二组、星期三组、星期四组、星期五组、星期六组、星期日组、节假日前期组、节假日中期组、节假日后期组；

和/或

所述时间段包括：

将每个特征日按照1小时间隔划分的24个时间段，或者按照早高峰、白天平峰、晚高峰、夜间划分的四个时间段。

3.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述第一概率分布为：

t_i～SLN(μ_i,σ_i,γ_i)，

其中，t_i的计算公式为：

t_i＝γ_i+exp(μ_i+σ_iz_i)，

其中，t_i表示路段i的单位行程时间，μ_i表示路段i的额外行程时间的均值，σ_i表示路段i的额外行程时间的方差，γ_i表示路段i的自由流行程时间，z_i表示标准正态随机变量。

4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述第二概率分布为：

其中，X_C,k,h表示特征日c的第k个时间段编号为h停车场的空闲车位数，μ_C,k,h表示特征日C第k个时间段第h个停车场的空闲车位数均值，表示特征日C第k个时间段第h个停车场的空闲车位数方差。