[发明专利]一种星敏感器的俯仰反射镜的检校方法及检校机构

权利要求书

1.一种星敏感器的俯仰反射镜的检校方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）机械转轴（100）的旋转轴线（101）引出

在机械转轴（100）的一端部安装引出反射镜（1），通过第一自准直经纬仪（2）测量机械转轴（100）与引出反射镜（1）的夹角，调节引出反射镜（1）在机械转轴（100）上的位姿使得机械转轴（100）与引出反射镜（1）垂直，引出反射镜（1）的法线与机械转轴（100）的旋转轴线（101）平行，引出反射镜（1）的法线方向代表机械转轴（100）的旋转轴线（101）方向；

2）俯仰反射镜（200）的法线角度调节

在第一自准直经纬仪（2）保持自准时将其方位向数值置零，

通过第二自准直经纬仪（3）对俯仰反射镜（200）进行自准，调节第二自准直经纬仪（3）的方向获得第二自准直经纬仪（3）的自准直像，

同时转动第一自准直经纬仪（2）和第二自准直经纬仪（3），使第一自准直经纬仪（2）和第二自准直经纬仪（3）相互对准，记录第一自准直经纬仪（2）的方位向读数，并将第二自准直经纬仪（3）方位向读数置零，

再次转动第二自准直经纬仪（3）使其方位向读数与第一自准直经纬仪（2）的方位向读数互余，

操作第二自准直经纬仪（3）使其在俯仰向转动，监视第二自准直经纬仪（3）对俯仰反射镜（200）在方位向的自准值，调节俯仰反射镜（200）的位姿使得第二自准直经纬仪（3）在转动过程中，第二自准直经纬仪（3）的自准值固定或保持在安装误差允许范围内，认为俯仰反射镜（200）法线与机械转轴（100）的旋转轴线（101）正交。

2.根据权利要求1所述的一种星敏感器的俯仰反射镜的检校方法，其特征在于，步骤1）的引出反射镜（1）通过引出反射镜调节装置安装于机械转轴（100）的一端部，通过调节引出反射镜调节装置实现引出反射镜（1）在机械转轴（100）上的位姿调节。

3.根据权利要求2所述的一种星敏感器的俯仰反射镜的检校方法，其特征在于，所述引出反射镜调节装置包括第一安装座（4）和三个第一凸台（5），所述第一安装座（4）用于固定安装引出反射镜（1），所述的三个第一凸台（5）分别固定安装在第一安装座（4）的底部，所述的三个第一凸台（5）还分别与机械转轴（100）端部连接，分别调节三个第一凸台（5）伸出机械转轴（100）端部的长度以实现引出反射镜（1）在机械转轴（100）上的位姿调节。

4.根据权利要求2所述的一种星敏感器的俯仰反射镜的检校方法，其特征在于，所述步骤1）具体为：

将机械转轴（100）安装在转轴支承座上，所述机械转轴（100）可绕其旋转轴线（101）旋转，将引出反射镜（1）连同引出反射镜调节装置安装在机械转轴（100）的一端部；

将第一自准直经纬仪（2）安放在引出反射镜（1）的法线方向，调节第一自准直经纬仪（2）的方向获得自准直像；

旋转机械转轴（100），监视第一自准直经纬仪（2）自准直像的运动，调节引出反射镜调节装置使得机械转轴（100）在绕其旋转轴线（101）旋转过程中，第一自准直经纬仪（2）的自准直像固定或保持在安装误差允许范围内，认为引出反射镜（1）的法线代表机械转轴（100）的旋转轴线（101）。

5.根据权利要求1所述的一种星敏感器的俯仰反射镜的检校方法，其特征在于，所述使第一自准直经纬仪（2）和第二自准直经纬仪（3）相互对准具体为：通过第一自准直经纬仪（2）和第二自准直经纬仪（3）中的任一个部件观察另一个部件时，两者的分划线重合。

6.根据权利要求1所述的一种星敏感器的俯仰反射镜的检校方法，其特征在于，步骤2）的俯仰反射镜（200）通过俯仰反射镜调节装置安装于机械转轴（100）的圆周面上，通过调节俯仰反射镜调节装置实现俯仰反射镜（200）在机械转轴（100）上的位姿调节。

7.根据权利要求6所述的一种星敏感器的俯仰反射镜（200）的检校方法，其特征在于，所述俯仰反射镜调节装置包括第二安装座（6）和三个第二凸台（7），所述第二安装座（6）用于固定安装俯仰反射镜（200），所述的三个第二凸台（7）分别固定安装在第二安装座（6）的底部，所述的三个第二凸台（7）还分别与机械转轴（100）圆周面连接，分别调节三个第二凸台（7）伸出机械转轴（100）圆周面的长度以实现俯仰反射镜（200）在机械转轴（100）上的位姿调节。