[发明专利]一种拓展平台机器人

说明书

本发明涉及一种拓展平台机器人，包括上壳、下壳、由两个电机独立驱动的车轮、若干红外传感器、导向滚珠件和单片机；所述车轮设置于所述车轮容纳部内且所述车轮的外侧面不突出于所述下壳的侧面；所述红外传感器均匀的安装在所述弧面和后面上；所述导向滚珠件设置在所述下壳底面的中线上；所述上壳的上表面的四个角的位置设有顶部乐高积木连接台，所述车轮的外侧面设有轮部乐高积木连接台；所述轮部乐高积木连接台包括中心的凸起连接台和上下左右各两个的空心连接孔；所述下壳的后面底部设有勾状的拖钩。本方案的平台机器人拓展性强，在运行中安全性好，趣味性高。

技术领域

本发明涉及智能机器人的技术领域，具体涉及一种拓展平台机器人。

背景技术

由单片机控制的智能机器人现在已经广泛的应用于玩具或教学中。单片机可以搭载红外距离、声音等一系列传感器来使机器人具有更加多样的控制功能。虽然单片机的拓展功能很多，但如果希望从程序的方面对机器人进行拓展就需要学习一系列的编程软件及方法，对大学生来说这样的拓展功能会更有挑战性，而对于儿童来说，如何在已定的模式下增加更多的拓展性，以使机器人更加具有趣味性是一个难题。机器人为了实现更好的拓展性，就需要有初始的模块化的结构，以此为基础进行拓展，若想机器人能够容易实现拓展后的功能，机器人势必要以轻巧灵活的形态出现，否则进行拓展后的笨拙迟钝的机器人就很难吸引儿童的注意力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种灵活轻便拓展性强的拓展平台机器人。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种拓展平台机器人，包括上壳、下壳、由两个电机独立驱动的车轮、若干红外传感器、导向滚珠件和单片机；所述单片机在接收到所述红外传感器的信号后，控制两个所述车轮各自的运动；

所述上壳和下壳围成一个容纳所述单片机的空腔；所述上壳和下壳的前端共同组成弧面；所述下壳的两侧面，所述上壳的顶面及所述上壳和下壳共同拼接的后面均为平面；所述下壳的两侧设有车轮容纳部，所述车轮设置于所述车轮容纳部内且所述车轮的外侧面不突出于所述下壳的侧面；所述红外传感器均匀的安装在所述弧面和后面上；所述导向滚珠件设置在所述下壳底面的中线上，用于机器人的支撑平衡；所述上壳的上表面的四个角的位置设有顶部乐高积木连接台，所述车轮的外侧面设有轮部乐高积木连接台；所述轮部乐高积木连接台包括中心的凸起连接台和上下左右各两个的空心连接孔；所述下壳的后面底部设有勾状的拖钩；所述导向滚珠件包括四爪底座和球形的滚珠；所述四爪底座的中心设置有由四爪围成的球形的容纳空间，所述滚珠固定在所述四爪底座的中心空间里，并在其中自由转动。

更进一步的说明，所述机器人的内部还设有与所述单片机相连的电容式的触摸控制板，所述触摸控制板与所述上壳的顶面内侧接触，所述上壳的顶面外侧中央设置有指向前后左右的三角形凹陷的方向键，在方向键的中心设置有圆形的HOME键；长按所述HOME键用于控制机器人的开关，点按所述方向键用于模式切换及对机器人发出四种方向的行进指令，点按所述HOME键以确认运行选择的模式或从正在运行的模式中退出。

更进一步的说明，所述弧面上的红外传感器均匀的设置在所述上壳和下壳的连接处，且弧面上的所述红外传感器的外侧不突出所述弧面，且每个红外传感器的朝向为所述弧面的法线方向。

更进一步的说明，还设有竖直贯穿所述上壳和下壳的插笔孔，所述插笔孔内壁为完整圆柱形侧壁。

更进一步的说明，所述下壳的底面与弧面的交界处也设有红外传感器，且底面的红外传感器设置于所述导向滚珠件的前方，沿底面纵向中心线方向对称分布。

更进一步的说明，在所述机器人后面的上壳和下壳的连接处的中心，设置有USB接口和SD卡槽。

更进一步的说明，所述下壳的后方底部设置有凹陷的拖钩容纳部，所述拖钩设置于所述拖钩容纳部内，不突出所述下壳的后面；所述拖钩朝向向上。