[发明专利]一种环境监测无人机

说明书

本发明提供了一种用于环境监测的微型无人机，搭载采样分析系统，可对工厂的烟囱排放的气体进行秘密而迅速有效的采集和检测，并迅速将检测的数据回传至远程指挥系统，以便于执法人员迅速作出行动应对，采用微型无人机进行监测，具有极高的隐蔽性，避免了不法工厂提前做出应对措施而逃脱制裁，重要的是无需采样人员进行高出作业，进一步保障了执法人员的人身安全。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种环境监测无人机。

背景技术

随着工业技术的发展，污染排放也日益严重，环境恶化已经是目前人类面临的最严重的问题，尤其是由工业污染引发的雾霾，是危害人类健康的首要因素，故促进节能减排是当下的主要手段。

现有技术中针对工厂的污染物排放监测多为在烟囱出口处安装在线监测仪，或者执法人员突击检查时采用人工采样监测，一些不法企业会另外设置烟囱避开在线监测仪而排放污染物，对环境造成很大的污染，然而针对执法人员的现场检查人工取样，会给不法企业以提前准备的时机，并且高空采样会对操作人员的安全造成威胁。

故如何提供一种可远程控制高空采样的无人机，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种环境监测无人机，可远程操控使得无人机进入待查厂区的烟囱部分取样。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种环境监测无人机，其特征在于，包括：无人机体、机载电源、远程指挥系统、智能控制系统、采样分析系统；

所述机载电源和所述智能控制系统均设置在所述机体内部；

所述远程指挥系统通过无线信号传输的方式向所述智能控制系统发送命令；

所述智能控制系统包括：命令接收器、命令分析器、命令执行器和数据发送器；

所述命令接收器识别所述远程指挥系统发送的命令，经过命令分析器识别后传输至命令执行器，所述命令执行器控制所述采样分析系统进行采样分析，之后分析后的数据传输至所述数据发送器，经由所述数据发送器传输至所述远程指挥系统；

所述智能控制系统与所述采样分析系统均通过导线与所述机载电源连接。

上述技术方案的有益效果是：提供了一种可对违法排放污染烟气的工厂进行秘密采样工作的无人机，可飞行至烟囱排烟口进行现场实时采样并进行实时在线数据分析，使工作人员及时掌握工厂排烟情况并迅速做出行动，不仅避免了工厂人员提前准备应对检查的措施，而且无需高处作业还保证了采样分析人员的人身安全。

优选的，所述采样分析系统为泵吸式气体检测仪或扩散式气体检测仪中的一种或多种，且所述采样分析系统可拆卸的安装在所述无人机体上。

上述优选技术方案的有益效果是：扩散式气体检测仪是检测区域的气体在空气中自由流动缓慢的将样气流入仪表进行检测，这种方式受检测环境的影响，扩散式气体检测仪特点是成本低。泵吸式气体检测仪是仪器配置了一个小型气泵，其工作方式是电源带动气泵对待测区域的气体进行抽气采样，然后将样气送入仪表进行检测，泵吸式气体检测仪的特点是检测速度快，对现对危险的区域可进行远距离测量，维护人员安全。可根据现场情况选择检测仪器，灵活方便。

优选的，所述无人机体为微型无人机。

上述优选技术方案的有益效果是：采用微型无人机体不仅隐蔽性强，而且操作灵活。

进一步的，还包括：图像采集系统；

所述图像采集系统设置在所述无人机体的下方；

所述图像采集系统通过信号线与所述智能控制系统连接；

所述图像采集系统通过导线与所述供电系统连接；