[发明专利]基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法

说明书

本发明涉及一种基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，该方法首先检测油门踏板信号、判断油门踏板状态，若油门踏板未踩下，进入蠕行程序，否则，进入起步程序。在蠕行程序中，首先判定刹车踏板是否释放，或EPB、AVH、HHC功能中任一是否被激活，若刹车踏板未释放，基于刹车主缸压力计算离合器目标扭矩，若EPB功能被激活，基于制动钳抱紧力计算离合器目标扭矩，若AVH功能被激活，基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩，若HHC功能被激活，基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩。本发明可采用独立的蠕行程序或起步程序计算并获取离合器目标扭矩，从而能够精准控制离合器输出扭矩，而使得车辆在蠕行中动力充足且平稳无冲击。

技术领域

本发明涉及汽车离合器技术领域，特别涉及一种基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法。

背景技术

随着汽车电子技术的日渐成熟，以及DCT变速器自身具有的换挡平稳和低油耗的独特性能，使得搭载DCT并配置有ESP的车辆越来越受到消费者的青睐，ESP系统主要包括EPB(电子手刹)、AVH(自动刹车保持)、HHC(坡道保持)及TCS(牵引力控制)等功能。

目前，DCT对于离合器的控制，不能基于ESP状态单独计算各功能的离合器扭矩，也没有专门针对ESP状态的子程序来控制DCT离合器，致使蠕行工况下，AVH、EPB或HHC激活时，很容易出现车辆原地抖动的现象。而在弹射起步或者驾驶员误操作等工况下，离合器长时间承受滑摩而存在较大的烧损风险。另外，在沙坑、光滑的坡道大油门起步或泥地脱困等极限TCS工况下，容易发生车辆动力不足的现象。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，以能够基于ESP状态下对各功能的离合器扭矩进行单独计算并获取离合器目标扭矩。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，以用于在车辆启动、且处于行驶挡位时，进行离合器目标扭矩值的获取，该方法包括以下步骤：

步骤s0：检测油门踏板信号、判断所述油门踏板状态，若所述油门踏板未踩下，进入蠕行程序，否则，进入起步程序；

且，在所述蠕行程序中离合器目标扭矩值的获取步骤包括：

步骤s11：判定刹车踏板是否释放，或EPB功能、AVH功能、HHC功能中任一是否被激活；

步骤s12：

若所述刹车踏板未释放，基于刹车主缸压力计算离合器目标扭矩；

若所述EPB功能被激活，基于制动钳抱紧力计算离合器目标扭矩；

若所述AVH功能被激活，基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩；

若所述HHC功能被激活，基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩；

步骤s13：若所述刹车踏板释放，以及所述EPB功能、AVH功能与HHC功能均未被激活，基于预设目标蠕行车速计算离合器目标扭矩。

进一步的，在所述起步程序中离合器目标扭矩值的获取步骤包括TCS功能未被激活工况与TCS功能被激活工况。

进一步的，于所述TCS功能未被激活工况下：

步骤s21：判定所述刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能是否未释放；

步骤s22：若所述刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能中任一未释放，触发该未释放部件对应的计时器，若计时器超时，将离合器扭矩置零、并作为离合器目标扭矩，若计时器未超时，则基于驾驶员需求扭矩和整车负载扭矩计算离合器目标扭矩；