[发明专利]基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法

权利要求书

1.一种基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，以用于在车辆启动、且处于行驶挡位时，进行离合器目标扭矩值的获取，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤s0：检测油门踏板信号、判断所述油门踏板状态，若所述油门踏板未踩下，进入蠕行程序，否则，进入起步程序；

且，在所述蠕行程序中离合器目标扭矩值的获取步骤包括：

步骤s11：判定刹车踏板是否释放，或EPB功能、AVH功能、HHC功能中任一是否被激活；

步骤s12：

若所述刹车踏板未释放，基于刹车主缸压力计算离合器目标扭矩；

若所述EPB功能被激活，基于制动钳抱紧力计算离合器目标扭矩；

若所述AVH功能被激活，基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩；

若所述HHC功能被激活，基于刹车轮缸压力计算离合器目标扭矩；

步骤s13：若所述刹车踏板释放，以及所述EPB功能、AVH功能与HHC功能均未被激活，基于预设目标蠕行车速计算离合器目标扭矩。

2.根据权利要求1所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，其特征在于：在所述起步程序中离合器目标扭矩值的获取步骤包括TCS功能未被激活工况与TCS功能被激活工况。

3.根据权利要求2所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，其特征在于，于所述TCS功能未被激活工况下：

步骤s21：判定所述刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能是否未释放；

步骤s22：若所述刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能中任一未释放，触发该未释放部件对应的计时器，若计时器超时，将离合器扭矩置零、并作为离合器目标扭矩，若计时器未超时，则基于驾驶员需求扭矩和整车负载扭矩计算离合器目标扭矩；

步骤s23：若所述刹车踏板、EPB功能、AVH功能及HHC功能均释放，基于整车负载扭矩计算离合器目标扭矩。

4.根据权利要求3所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，其特征在于：所述刹车踏板对应的计时器的时间阈值不大于10s。

5.根据权利要求4所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，其特征在于：所述EPB功能、AVH功能及HHC功能对应的计时器的时间阈值不大于5s。

6.根据权利要求3所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，其特征在于：所述驾驶员需求扭矩基于所述刹车踏板承接的踩踏力矩获得。

7.根据权利要求2所述的基于ESP状态的DCT离合器扭矩获取方法，其特征在于：于所述TCS功能被激活工况下，基于离合器输入、输出端转速差和TCS功能刹车压力计算离合器目标扭矩。