[发明专利]一种用于重型桁架机械手的平衡缸

说明书

本发明公开了一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环，所述固定套环的内部固定连接有平衡缸轴连接柱，所述平衡缸轴连接柱的上端面固定连接有螺纹连接柱，所述平衡缸轴连接柱的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置，所述固定润滑保护装置包括固定连接框、润滑层、固定连接柱、空心固定柱、固定连接环、弹性无缝套接套环和固定连接板，所述固定连接环设在固定润滑保护装置的内部的中部，所述平衡缸轴连接柱对称固定连接在固定连接环的外端面，所述固定连接框固定连接在固定连接柱的右端面。本发明为一种用于重型桁架机械手的平衡缸，解决了装置的滑动支撑使用能力较差的问题，提高了装置的固定能力和稳定性能。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种用于重型桁架机械手的平衡缸。

背景技术

重型桁架机械手的平衡缸主要用早重型机械设备中，主要用在大型机械手的机械设备中，随着机械设备使用的光范增加，对于平衡缸的使用效果，和使用性能也在逐渐提升，期待出现使机械手使用更加安全的平衡缸。

但是当前重型桁架机械手的平衡缸存在以下问题：

一是装置的固定保护能力不足，同时润滑使用性能不佳的问题，用在机械手中，导致出现操作失灵的问题，二是装置支撑调节使用能力不足，存在不方便进行调节支撑和稳定装置主体的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于重型桁架机械手的平衡缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于重型桁架机械手的平衡缸，包括固定套环，所述固定套环的内部固定连接有平衡缸轴连接柱，所述平衡缸轴连接柱的上端面固定连接有螺纹连接柱，所述平衡缸轴连接柱的下端的外端滑动套接有固定润滑保护装置，所述固定润滑保护装置包括固定连接框、润滑层、固定连接柱、空心固定柱、固定连接环、弹性无缝套接套环和固定连接板，所述固定连接环设在固定润滑保护装置的内部的中部，所述平衡缸轴连接柱对称固定连接在固定连接环的外端面，所述固定连接框固定连接在固定连接柱的右端面，所述固定连接板固定连接在固定连接环的下端面，所述空心固定柱固定连接在固定连接环的内部，所述弹性无缝套接套环固定连接在空心固定柱的上端面，所述润滑层固定安装在空心固定柱的内部端面，所述固定润滑保护装置的下端面的中部固定连接有缸筒，所述固定润滑保护装置的下端面的四角固定连接有固定支撑柱，所述缸筒的外端面滑动套接有滑动调节支撑装置，所述滑动调节支撑装置包括滑动套接块、空心套接柱、插接孔、滑动套接孔、螺纹连接孔和螺纹连接固定装置，所述滑动套接块设在滑动调节支撑装置的内部的中部，所述插接孔对称贯穿开设在滑动套接块的上端面的四角处，所述空心套接柱固定插接在插接孔的内部，所述螺纹连接孔对称开设在滑动套接块的左右端面，所述螺纹连接固定装置螺纹贯穿连接在螺纹连接孔的内部。

优选的，所述固定支撑柱共有四组，且相互平行，均匀等距分布。

优选的，所述固定连接柱共有四组，且均匀等距分布。

优选的，所述螺纹连接固定装置共有两组，且对称分布在滑动套接块的左右两端。

优选的，所述空心套接柱共有两组，且均匀等距分布。

优选的，所述滑动套接孔贯穿开设在滑动套接块的中部。

优选的，所述螺纹连接柱的外端面螺纹连接有螺母。

优选的，所述缸筒的下端面固定连接有固定支撑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：