[发明专利]多关节可移式吸盘装置

说明书

本发明提供了一种多关节可移式吸盘装置，设置在室内，多关节可移式吸盘装置包括：滑轨；底座，能滑动地设置在滑轨上；一级旋转组件，能转动地设置在底座上，一级旋转组件能够随底座一起沿滑轨滑动；摆动组件，一端铰接在一级旋转组件上，摆动组件的另一端能够沿竖直方向摆动；二级转动组件，一端能转动地设置在摆动组件的另一端；三级转动组件，一端能转动地设置在二级转动组件的另一端上，三级转动组件的另一端设置有吸盘组件。本发明的有益效果是操作简单、使用方便，对于降低操作人员的劳动强度、提高生产效率、保障人身安全、节省操作空间方面有显著的效果。

技术领域

本发明涉及搬运装置领域，具体是一种多关节可移式吸盘装置。

背景技术

现有充气型环网柜在生产过程中，气箱密封是其关键环节。后封板作为气箱密封过程中最后一环，其密封好坏直接影响整柜质量。随着工业自动化的普及，一些优秀的企业在生产关键工序中使用自动机器人、机械手来代替传统人工作业方式，但是一些因工序复杂、要求较高的工序依然需要人工主导。然而后封板焊接前的安装均采用人工，现有做法为两人或多人手动取件搬运、安装，再使用特殊工装进行夹紧、固定后进行焊接。后封板材质为不锈钢，质量重、体积大、表面光滑、边沿锋利，人工操作占用场地大、劳动强度大、消耗工时长且因钢板边沿锋利易造成人员受伤。为了提高生产环节工作效率，节省占地空间，降低人工强度和人员数量，排除人身安全隐患，针对充气环网柜后封板生产工艺过程中的特点和装配方式研制了在室内有限空间可满足后封板搬运转移、辅助定位安装的多关节可移式吸盘装置。

发明内容

本发明提供了一种多关节可移式吸盘装置，以达到在有限空间灵活搬运后封板的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多关节可移式吸盘装置，设置在室内，多关节可移式吸盘装置包括：滑轨；底座，能滑动地设置在滑轨上；一级旋转组件，能转动地设置在底座上，一级旋转组件能够随底座一起沿滑轨滑动；摆动组件，一端铰接在一级旋转组件上，摆动组件的另一端能够沿竖直方向摆动；二级转动组件，一端能转动地设置在摆动组件的另一端；三级转动组件，一端能转动地设置在二级转动组件的另一端上，三级转动组件的另一端设置有吸盘组件。

进一步地，一级旋转组件包括一级旋转关节，一级旋转关节固定在底座上，二级转动组件与一级旋转关节配合连接。

进一步地，一级旋转组件还包括一级旋转制动气缸，一级旋转制动气缸与一级旋转关节配合连接。

进一步地，摆动组件包括：摆动关节、摆动臂和驱动组件，驱动组件与一级旋转关节固定连接；摆动关节设置在驱动组件上，摆动臂与摆动关节固定连接。

进一步地，驱动组件包括气缸和气动平衡控制箱，气动平衡控制箱固定在一级旋转关节上，摆动关节和气缸均设置在气动平衡控制箱上。

进一步地，二级转动组件包括：平行底座、二级旋转关节和平行臂，平行底座固定在摆动臂上，二级旋转关节与平行底座固定连接，平行臂的一端与二级旋转关节配合连接，平行臂的另一端与三级转动组件连接。

进一步地，二级转动组件还包括二级制动气缸组件，固定在平行底座上并能够限制平行臂转动。

进一步地，三级转动组件包括三级旋转关节和三级旋转臂，三级旋转关节固定在平行臂的另一端，三级旋转臂的一端与三级旋转关节配合连接，三级旋转臂的另一端与吸盘组件连接。

进一步地，三级转动组件还包括扶手，与三级旋转臂固定连接。

进一步地，吸盘组件包括吸盘支架和多个吸盘，吸盘支架与三级旋转臂的另一端固定，多个吸盘间隔布置在吸盘支架上。

本发明的有益效果是，通过一个摆动组件和三个旋转组件实现机械三维空间的曲线运动，工作时只需一人主导控制，操作省力、灵活。本发明实施例操作简单、使用方便，对于降低操作人员的劳动强度、提高生产效率、保障人身安全、节省操作空间方面有显著的效果。