[发明专利]电动执行单元及包括其的电子制动器

权利要求书

1.一种电动执行单元，其特征在于，所述电动执行单元包括：

驱动装置，所述驱动装置包括直流无刷电机；

传动机构，包括第一传动级、第二传动级及传动锁止机构，所述第一传动级为齿轮传动结构，所述第二传动级为行星齿轮传动结构；

所述传动锁止机构包括：棘轮、用于限制所述棘轮旋转的棘爪、用于推动所述棘爪与所述棘轮啮合的电磁伸缩机构；以及用于支撑所述棘爪自由转动及固定电磁伸缩机构的支撑固定架；

所述支撑固定架的一端固定在所述驱动装置上，所述传动机构安装在所述支撑固定架内，通过所述支撑固定架固定所述驱动装置和所述传动机构的空间相对位置；

所述棘爪通过销轴固定在支撑固定架上，并能够沿所述销轴自由转动；所述电磁伸缩机构的推杆头部通过所述销轴固定于所述棘爪的凹槽中，并能沿所述凹槽自由滑动；

所述传动锁止机构中的棘轮设置在所述第一传动级的从动侧齿轮中空的内部，并与所述从动侧齿轮一体形成；所述传动锁止机构的棘爪的主体呈L型长臂，在所述L型长臂一侧的端部形成有中空的圆孔，所述圆孔用于所述销轴穿过，并将所述棘爪固定在所述支撑固定架上，并沿所述销轴自由旋转。

2.如权利要求1所述的电动执行单元，其特征在于，所述第一传动级的主动侧齿轮和从动侧齿轮之间设置有惰轮，所述主动侧齿轮通过所述惰轮与所述从动侧齿轮相互啮合。

3.如权利要求1所述的电动执行单元，其特征在于，所述L型长臂上设置有键槽结构的通孔，所述通孔通过所述销轴与所述电磁伸缩机构的推杆相连，使得所述推杆在推拉过程中所述销轴在所述通孔内自由滑动。

4.如权利要求2所述的电动执行单元，其特征在于，所述第二传动级包括行星齿轮架、行星齿轮和中心齿轮，所述行星齿轮通过行星齿轮传动轴可转动地布置在所述行星齿轮架上；

所述第一传动级的从动侧齿轮与所述第二传动级的中心齿轮抗转动的连接，所述中心齿轮与所述第一传动级的从动侧齿轮同心布置。

5.如权利要求4所述的电动执行单元，其特征在于，所述第二传动级的中心齿轮与所述第一传动级的从动侧齿轮为一体成型；

所述第二传动级包括第二传动轴，所述行星齿轮架的旋转中心开设有凹陷的圆形轴承孔，用以承载所述第二传动轴延伸进入。

6.如权利要求1所述的电动执行单元，其特征在于，所述支撑固定架包括上支撑固定架和下支撑固定架，所述下支撑固定架的一端形成有凹陷的用于容纳所述第二传动级的空腔，所述上支撑固定架与所述下支撑固定架上下扣合。

7.如权利要求6所述的电动执行单元，其特征在于，所述支撑固定架还包括对中固定件，所述对中固定件安装在所述第一传动级的从动侧齿轮和所述第二传动级的行星齿轮之间，且所述对中固定件与所述下支撑固定架上下扣合。

8.一种电子制动器，其特征在于，所述电子制动器包括壳体总成和如权利要求1-7任意一项所述的电动执行单元，所述电动执行单元安装在所述壳体总成内，所述电动执行单元与所述壳体总成之间设置多个阻尼元件。