[发明专利]梳齿式车辆存取搬运装置

说明书

一种新型梳齿式车辆存取搬运装置，该梳齿式车辆存取搬运装置包括一体化梳齿式升降装置1000以及车位内梳齿2000。其中一体化梳齿式升降装置包括提升框1010、旋转框1020、微升微降外梳齿1030；车位内梳齿，包括车位内梳齿架和车位传动装置。通过旋转框与提升框的集成，可以使得车辆能够随提升框一起下降至出入口以下的位置，可以应用在车位设置于出入口以下的车库，实现车辆的存取功能；通过设置微升微降外梳齿，降低了设备对导向柱的安装难度；一体化平台设计提高了设备在安装、维护操作的安全性能。本发明将旋转框设置在提升框上；微升微降外梳齿仅在一定的范围内升降，本发明的梳齿式升降搬运装置提高了整体装置的社会价值及经济价值，推动了行业发展，促进车库自动化设备的发展。

技术领域：

本专利涉及一种梳齿式升降搬运停车设备，是一种高度自动化，高效率，高可靠性，高适应性，安全，便于维护的机械装置。

背景技术：

现有梳齿式升降车辆搬运装置，完成车辆调头的旋转结构通常固定设置在出入口处，升降部分仅包括两个非整体式外梳齿机构。这种升降搬运器的两个对半非整体式外梳齿架直接提升的方式，其力学结构为悬臂梁结构，承载将对外梳齿架产生较大的扭矩，这将对导向立柱的加工精度和安装精度以及导向机构的材料强度提出较高的要求对于较长的立柱，很难满足要求，制造及安装成本高；搬运器无法将车辆搬运至出入口以下的空间，限制了车位设置于出入口以下的车库应用，对智慧城市智慧停车的行业发展需求产生了阻碍。

发明内容：

本发明提供一种旋转、提升一体化的梳齿式搬运提升装置，通过微升微降外梳齿和旋转内梳齿、车位内梳齿的错齿交换实现车辆的搬运存取功能。对制造、安装要求低，同时增强维护安全性以及能够适应不同车位设置的自动化车库。

一种梳齿式车辆存取搬运装置，该装置包括设置于升降井道内的一体化梳齿式提升装置1000和车位内梳齿2000，可将车辆搬运到指定的车库层，并实现车辆在升降装置、车位之间的交换以及车辆存取调头功能。

该梳齿式车辆存取搬运装置包括一种一体化梳齿式升降装置1000以及车位内梳齿2000。所述梳齿式升降搬运装置布置在升降井道上，包括提升框1010、旋转框1020、微升微降外梳齿1030。

所述提升框作为主体结构框架，其上布置有回转支承组件1011，用于实现旋转框相对于提升框的旋转；布置有微升微降外梳齿导向结构1012及提升驱动，用于实现微升微降的提升功能。在提升机的驱动下可以沿升降机导向进行升降运动；

所述旋转框1020，为一件可以相对提升框旋转的内梳齿，通过回转支承1011与提升框连接并可以相对提升框在水平面内转动。其上可承载车辆并实现车辆水平面内的旋转调头。所述内梳齿架，具有往外突出的梳齿状结构。

所述微升微降外梳齿1030，通过微升微降驱动1013与提升框相连接，并通过微升微降导向装置1031确定水平面内的位置关系，可以精确的在升降行程范围内运动、定位、保持静止。所述的外梳齿架为左右各半对称、中间为空的非整体式结构布，且各设置有相对的一排外梳齿，其分布与旋转框上的内梳齿相交错，可以通过上下错齿实现被搬运对象在微升微降外梳齿和旋转框内梳齿之间的交换。

车位内梳齿可以实现沿车位‐升降井道‐车位往复运动。所述内梳齿架，具有往外突出的梳齿状结构，其分布与微升微降外梳齿相交错，可以通过上下错齿实现被搬运对象在微升微降外梳齿和车位内梳齿之间的交换。

所述一种梳齿式车辆存取搬运装置实现了旋转、提升一体化结构，可以应用于车位布置于出入口之上及出入口之下的可旋转调头车库；减小了非整体式外梳齿的升降行程，降低了外梳齿升降的导向精度及导向结构强度，便于安装降低成本，形成平台式整体结构，可以使得搬运更加稳定、可靠，安装维护操作更加便捷、安全。

附图说明：

图1为梳齿式车辆存取搬运装置组成示意图；

图2为一体化梳齿式升降装置