[发明专利]梳齿式车辆存取搬运装置

权利要求书

1.一种梳齿式车辆存取搬运装置，该装置包括一体化梳齿式升降装置1000以及车位内梳齿2000，该一体化梳齿式升降装置安装于升降井道内，可将车辆搬运到指定的车位层，或将车辆从指定的车库层取出；且可以实现车辆在一体化梳齿式升降装置上的调头。

2.如权利要求1所述一种梳齿式车辆存取搬运装置，其特征在于，所述一体化梳齿式升降装置包括提升框1010、旋转框1020、微升微降外梳齿1030。

所述提升框为主体结构框架，为框架梁结构。其上布置有回转支承组件1011，用于支承旋转框实现旋转框相对于提升框的旋转；布置有微升微降外梳齿导向结构1012及微升微降提升驱动组件1013，用于实现微升微降的提升功能。在提升机的驱动下可以沿着井道进行升降运动；

所述旋转框1020，为一件可以相对提升框旋转的内梳齿。其上可支承车辆并实现车辆水平面内的旋转。所述内梳齿架，其特征在于具有往外突出的梳齿状结构，

所述微升微降外梳齿1030，通过微升微降驱动与提升框相连接，并通过微升微降导向装置确定水平面内的位置关系，可以精确的在升降行程范围内运动、定位、保持静止。所述的外梳齿架为左右各半对称、中间为空的非整体式结构布，且各设置有相对的一排外梳齿，其分布与旋转框上的内梳齿相交错，可以通过上下错齿实现被搬运对象在微升微降外梳齿和旋转框内梳齿之间的交换。

3.如权利要求1所述车位内梳齿，其特征在于，安装在车位框架上，具有可以实现沿车位‐升降井道‐车位往复运动内梳齿架。所述内梳齿架，其特征在于具有往外突出的梳齿状结构，其分布与微升微降外梳齿相交错，可以通过上下错齿实现被搬运对象在微升微降外梳齿和车位内梳齿之间的交换。