[发明专利]自动缠绕机

说明书

本发明公开了一种自动缠绕机，其包括支架、六轴机械手、夹具、切割装置、缠绕膜输送装置和缠绕膜卷，所述缠绕膜卷转动固定在所述缠绕膜输送装置上；所述夹具的两侧分别固定有切割装置和缠绕膜输送装置，所述缠绕膜卷的活动端位于所述夹具下方，所述六轴机械手夹取盖条并带动所述活动端固定在所述夹具上，所述六轴机械手夹取活动端将所述活动端缠绕在所述盖条上。与现有技术相比，本发明具有堆垛效率高、操作简单、自动化程度高等优点。

技术领域

本发明涉及金属制罐技术领域，尤其涉及一种自动缠绕机。

背景技术

市面上销售的很多食品、化工原料、涂料、粘合剂等产品均采用金属罐作为盛装器皿。罐盖能够遮蔽灰尘和污染物，并对罐身起到密封作用。在金属罐的加工过程中，罐盖和罐身是分开生产的，最后才组装在一起。

目前罐盖盖条加工完毕后，人工将盖条之间放置缠绕膜进行堆垛，这种堆垛方式效率低、容易出错。

发明内容

本发明是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本发明提供一种效率高、操作方便、堆垛精确的自动缠绕机。

本发明是通过以下技术方案实现的：自动缠绕机，其包括支架、六轴机械手、夹具、切割装置、缠绕膜输送装置和缠绕膜卷，所述缠绕膜卷转动固定在所述缠绕膜输送装置上；所述夹具的两侧分别固定有切割装置和缠绕膜输送装置，所述缠绕膜卷的活动端位于所述夹具下方，所述六轴机械手夹取盖条并带动所述活动端固定在所述夹具上，所述六轴机械手夹取活动端将所述活动端缠绕在所述盖条上。

进一步地，所述夹具为磁性夹具。

优选地，所述磁性夹具包括夹爪、电磁铁、控制器、夹爪驱动单元。

进一步地，所述支架上设有夹具固定座，所述夹具固定在所述夹具固定座上，所述夹具与所述支架之间距离可调。

优选地，所述支架为可升降支架；所述可升降支架包括升降气缸、下支架、上支架，所述升降气缸固定在所述下支架上，所述升降气缸的活动端固定在上支架上。

进一步地，所述上支架上设有滑轮，所述下支架对应于滑轮设有轨道槽。

优选地，所述切割装置为电热丝切割装置。

进一步地，所述电热丝切割装置包括电热丝、活动端、固定端和气动式驱动单元，所述固定端固定在所述支架上，所述电热丝固定在所述活动端上，所述气动式驱动单元驱动所述活动端在所述固定端上下移动。

优选地，所述缠绕膜输出装置包括电机、电机安装座、联轴器、绕膜安装轴，所述电机安装在所述电机安装座上，所述电机通过联轴器连接于所述绕膜安装轴；所述电机安装座可转动固定在支架，所述电机安装座上设有可调手柄，所述可调手柄穿过所述电机安装座固定在所述支架上。

进一步地，所述可调手柄设有两组且分布于电机两侧；所述电机安装座底部设有可转动轴，所述可转动轴上设有转动轴承，所述转动轴承固定在所述支架上。

与现有技术相比，本发明设有夹具、六轴机械手、切割装置、缠绕膜输出装置，实现缠绕膜分段自动缠绕在盖条上，缠绕膜后的盖条在机械手夹取堆垛成方形；操作简单且易于实现，有效提高了堆垛效率，节省堆垛所需要的空间，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明支架一侧的爆炸结构示意图；

图3为本发明夹具结构示意图；

图4为本发明切割装置结构示意图；

图5为本发明缠绕膜输出装置结构示意图；

图6为本发明缠绕膜输出装置爆炸结构示意图。

具体实施方式