[发明专利]自动缠绕机

权利要求书

1.自动缠绕机，其特征在于：其包括支架、六轴机械手、夹具、切割装置、缠绕膜输送装置和缠绕膜卷，所述缠绕膜卷转动固定在所述缠绕膜输送装置上；所述夹具的两侧分别固定有切割装置和缠绕膜输送装置，所述缠绕膜卷的活动端位于所述夹具下方，所述六轴机械手夹取盖条并带动所述活动端固定在所述夹具上，所述六轴机械手夹取活动端将所述活动端缠绕在所述盖条上。

2.根据权利要求1所述自动缠绕机，其特征在于：所述夹具为磁性夹具。

3.根据权利要求2所述自动缠绕机，其特征在于：所述磁性夹具包括夹爪、电磁铁、控制器、夹爪驱动单元。

4.根据权利要求1或2或所述自动缠绕机，其特征在于：所述支架上设有夹具固定座，所述夹具固定在所述夹具固定座上，所述夹具与所述支架之间距离可调。

5.根据权利要求1所述自动缠绕机，其特征在于：所述支架为可升降支架；所述可升降支架包括升降气缸、下支架、上支架，所述升降气缸固定在所述下支架上，所述升降气缸的活动端固定在上支架上。

6.根据权利要求5所述自动缠绕机，其特征在于：所述上支架上设有滑轮，所述下支架对应于滑轮设有轨道槽。

7.根据权利要求1所述自动缠绕机，其特征在于：所述切割装置为电热丝切割装置。

8.根据权利要求7所述自动缠绕机，其特征在于：所述电热丝切割装置包括电热丝、活动端、固定端和气动式驱动单元，所述固定端固定在所述支架上，所述电热丝固定在所述活动端上，所述气动式驱动单元驱动所述活动端在所述固定端上下移动。

9.根据权利要求1所述自动缠绕机，其特征在于：所述缠绕膜输出装置包括电机、电机安装座、联轴器、绕膜安装轴，所述电机安装在所述电机安装座上，所述电机通过联轴器连接于所述绕膜安装轴；所述电机安装座可转动固定在支架，所述电机安装座上设有可调手柄，所述可调手柄穿过所述电机安装座固定在所述支架上。

10.根据权利要求9所述自动缠绕机，其特征在于：所述可调手柄设有两组且分布于电机两侧；所述电机安装座底部设有可转动轴，所述可转动轴上设有转动轴承，所述转动轴承固定在所述支架上。