[发明专利]刮板链装配装置及装配方法

说明书

本发明公开了一种刮板链装配装置及装配方法，刮板链装配装置包括：操作平台，操作平台包括两个相对设置的导向部以及横跨其的压板安装部，两个导向部分别用于引导第一链条和第二链条按预设路径移动；压板装配部，压板装配部用于将压板安装在压板安装部上；刮板装配部，刮板装配部用于将刮板扣设在压板安装部上方的压板上，压板和刮板扣合连接，以便限定第一链条和第二链条；固定件装配部，固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的刮板和压板上，并将刮板和压板固定在第一链条和第二链条上。本发明提供一种刮板链装配装置及装配方法，现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。

技术领域

本发明涉及刮板链装配技术领域，更具体地，涉及一种用于刮板运输机的刮板链装配装置及装配方法。

背景技术

在当前机械化采煤工作面内，刮板输送机不仅可以运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此，它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，煤矿开采生产就能正常进行。否则，整个机械化采煤工作面就会呈现停产状态。

刮板链是刮板运输机的牵引机构，刮板运输机的机头和机尾上分别设置有链轮，刮板链绕过两个链轮形成闭合链条，当电机驱动链轮转动时，链轮带动刮板链循环运行，刮板链带动溜槽上的煤和物料移动，来完成运送煤和物料。刮板链包括链条、刮板和压板，链条置于刮板和压板之间，刮板和压板连接，以便固定链条。一旦刮板链上粘滞过多杂质，将影响牵引效果，需要及时拆卸进行清理。目前，刮板链的装配过程主要依靠人力来完成。因刮板和压板需要逐个装配，而且链条重量大且长，移动困难，每次装配需要出动几十人共同协作，费时费力，而且装配效率极其低下。

因此，需要一种刮板链装配装置及装配方法，来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种刮板链装配装置及装配方法，解决现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。

基于上述目的本发明提供的一种刮板链装配装置，包括：

操作平台，所述操作平台上包括两个相对设置的导向部以及横跨两个所述导向部的压板安装部，两个所述导向部分别用于引导第一链条和第二链条按预设路径移动；

压板装配部，所述压板装配部用于将压板安装在所述压板安装部上；

刮板装配部，所述刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板安装部上方的所述压板上，所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；

固定件装配部，所述固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上。

优选地，所述刮板链装配装置还包括：驱动部，所述第一链条和所述第二链条均与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述第一链条和所述第二链条分别沿两个所述导向部移动。

优选地，所述刮板链装配装置还包括：吊送部，所述第一链条和所述第二链条均通过所述吊送部与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述吊送部带动所述第一链条和所述第二链条移动。

优选地，所述刮板链装配装置还包括：清洗部，所述清洗部用于清洗所述刮板、所述压板、所述固定件的其中一种或多种。

优选地，所述操作平台还包括：提升部，所述提升部与所述压板安装部连接，且用于驱动所述压板安装部升降。

优选地，所述刮板链装配装置还包括：移动部，所述操作平台设置在所述移动部上，所述移动部用于带动所述操作平台移动。

优选地，所述压板装配部包括第一机械手和第一视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于控制所述第一机械手提取所述压板，并安装到所述压板安装部上。