[发明专利]刮板链装配装置及装配方法

权利要求书

1.一种刮板链装配装置，其特征在于，包括：

操作平台，所述操作平台上包括两个相对设置的导向部以及横跨两个所述导向部的压板安装部，两个所述导向部分别用于引导第一链条和第二链条按预设路径移动；

压板装配部，所述压板装配部用于将压板安装在所述压板安装部上；

刮板装配部，所述刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板安装部上方的所述压板上，所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；

固定件装配部，所述固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上，

所述压板装配部包括第一机械手和第一视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于控制所述第一机械手提取所述压板，并安装到所述压板安装部上，

所述刮板装配部包括第二机械手和第二视觉识别单元，所述第二视觉识别单元用于控制所述第二机械手提取所述刮板，并安装到所述压板安装部上方的所述压板上，

所述固定件装配部包括定位件安装单元和锁紧件安装单元，所述定位件安装单元用于将定位件安装在所述压板和所述刮板上，所述锁紧件安装单元用于将锁紧件安装在所述定位件上，且将所述压板和所述刮板锁定。

2.根据权利要求1所述的刮板链装配装置，其特征在于，

所述刮板链装配装置还包括：驱动部，所述第一链条和所述第二链条均与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述第一链条和所述第二链条分别沿两个所述导向部移动。

3.根据权利要求2所述的刮板链装配装置，其特征在于，

所述刮板链装配装置还包括：吊送部，所述第一链条和所述第二链条均通过所述吊送部与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述吊送部带动所述第一链条和所述第二链条移动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链装配装置，其特征在于，

所述刮板链装配装置还包括：清洗部，所述清洗部用于清洗所述刮板、所述压板、所述固定件的其中一种或多种。

5.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链装配装置，其特征在于，

所述操作平台还包括：提升部，所述提升部与所述压板安装部连接，且用于驱动所述压板安装部升降。

6.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链装配装置，其特征在于，

所述刮板链装配装置还包括：移动部，所述操作平台设置在所述移动部上，所述移动部用于带动所述操作平台移动。

7.一种如权利要求1至6中任一项所述的刮板链装配装置的装配方法，其特征在于，包括：

(1)将第一链条和第二链条分别安装到操作平台的两个所述导向部上，使所述操作平台的压板安装部横跨两个所述导向部；

(2)启动压板装配部，所述压板装配部将压板安装在所述操作平台的压板安装部上；

(3)启动刮板装配部，所述刮板装配部将刮板设置在所述压板安装部上方的所述压板上，使所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；

(4)启动固定件装配部，所述固定件装配部将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上。