[发明专利]一种大件货陆运安全综合决策方法

权利要求书

1.一种大件货陆运安全综合决策方法，其特征在于，包括步骤：

(1)选取陆运路线上的平直路面；

(2)设定平直路面的驾驶操作参数，包括车速和刹车时间；

(3)输入绑扎方案，初始默认为不绑扎，进行平直路面紧急刹车工况的纵滑分析，若分析结果合格，则进行步骤(7)；否则进行步骤(4)；

(4)判断能否增加绑扎；若能，则进行步骤(5)；否则进行步骤(6)；

(5)在已有绑扎方案基础上增加绑扎，修改绑扎方案，重复步骤(3)；

(6)修改驾驶操作参数，重复步骤(3)；

(7)选取陆运路线上的最大下坡路面；

(8)确定下坡路面的纵坡角度，设定下坡路面的驾驶操作参数，包括车速和刹车时间；

(9)输入现有绑扎方案，进行下坡路面缓和刹车工况的纵滑分析，若分析结果合格，则进行步骤(16)；否则，进行步骤(10)；

(10)判断能否增加绑扎，若能则进行步骤(13)；否则进行步骤(11)；

(11)判断能否降低在下坡路面的驾驶速度以及能否延长在下坡路面的刹车时间，若判断结果为是，进行步骤(14)；否则，进行步骤(12)；

(12)判断能否回避该陆运路线上的最大下坡路面，若判断结果为是，则重新规划路线；否则，对该陆运路线上的最大下坡路面进行排障处理，缓和坡度，进行步骤(15)；

(13)在已有绑扎方案的基础上增加绑扎，修改绑扎方案，重复步骤(9)；

(14)修改驾驶操作参数，重复步骤(9)；

(15)根据重新规划的路线或者排除障碍后的路线，修改路况条件中的纵坡角度，重复步骤(9)；

(16)选取陆运路线上的转弯路面；

(17)确定转弯路面的转弯半径、路面超高，设定转弯路面的驾驶操作参数，包括车速；

(18)输入现有绑扎方案，进行转弯路面的向弯道内侧的横滑分析和横翻分析、向弯道外侧的横滑分析和横翻分析，若分析结果为合格，则进行步骤(25)；否则，进行步骤(19)；

(19)判断能否增加绑扎，若能，则进行步骤(22)；否则，进行步骤(20)；

(20)判断能否调整车速，若能，则进行步骤(23)；否则进行步骤(21)；

(21)判断能否回避该陆运路线上的转弯路面，若能，则重新规划路线；否则，对该陆运路线上的转弯路面进行排障处理，增大转弯半径或降低路面超高，进行步骤(24)；

(22)在已有绑扎基础上增加绑扎，修改绑扎方案，重复步骤(18)；

(23)修改驾驶操作参数，其中，若步骤(18)中的向弯道内侧的横滑分析和横翻分析未通过，则提高车速；否则降低车速；重复步骤(18)；

(24)根据重新规划的路线或者排除障碍后的路线，修改路况条件中的转弯半径和超高，重复步骤(18)；

(25)选取陆运路线上的最大横坡路面；

(26)确定横坡路面的横坡角度；

(27)输入现有绑扎方案，进行横坡路面的横滑分析、横翻分析，若分析为合格，则进行步骤(32)；否则，进行步骤(28)；

(28)判断能否增加绑扎，若能，则进行步骤(30)；否则进行步骤(29)；

(29)判断能否回避该陆运路线上的最大横坡路面，若能是，则重新规划路线；否则，对该陆运路线上的最大横坡路面进行排障处理，缓和坡度，进行步骤(31)；

(30)在已有绑扎基础上增加绑扎，修改绑扎方案，重复步骤(27)；

(31)根据重新规划的路线或者排除障碍后的路线，修改路况条件中的横坡角度，重复步骤(27)；

(32)输出陆运方案，综合决策过程结束。

2.根据权利要求1所述的大件货陆运安全综合决策方法，其特征在于，其中，步骤(4)、(10)、(19)、(28)中，判断能否增加绑扎的具体方法是，在已有绑扎基础上，判断货物上能否增加直接绑扎或者绕顶绑扎。