[发明专利]TBM盘形滚刀自驱调整装置

说明书

本发明有关于一种TBM盘形滚刀自驱调整装置，包括滚刀、磁流变离合器和电机，所述滚刀装在刀座上，且滚刀刀轴上设有速度传感器；所述磁流变离合器包括磁流变离合器壳体，该磁流变离合器壳体内充满磁流变液，该壳体内还设有励磁线圈、主动轴和从动轴，壳体外设有电刷和集电环；所述电机固定在电机支架上，通过联轴器与从动轴连接；所述滚刀刀轴一端安装有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与安装在从动轴上第一锥齿轮啮合。本发明TBM盘形滚刀自驱调整装置，速度传感器检测滚刀掘进时是否滚动，刀盘上的滚刀如果不滚动时，电机通过联轴器、磁流变离合器、锥齿轮副将动力传递给滚刀。当滚刀正常滚动时，则断开磁流变离合器，将电机动力脱开。

技术领域

本发明有关于TBM盘形滚刀技术领域,具体涉及一种TBM盘形滚刀自驱调整装置。

背景技术

TBM破岩时，当滚刀在掘进过程中不能随刀盘一起转动(如刀箱产生泥饼使滚刀阻力力矩增大)，滚动变滑动，滚刀一侧长时间和开挖面摩擦，易造成滚刀严重偏磨。

有鉴于上述现有的TBM盘形滚刀存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型的TBM盘形滚刀自驱调整装置，能够改进一般现有的TBM盘形滚刀，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的是提供一种TBM盘形滚刀自驱调整装置，使其通过在滚刀刀轴上布置动力驱动装置，在滚刀出现滑动现象时，驱动滚刀旋转，甩掉泥饼，起到保护滚刀和减少滚刀偏磨的作用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种TBM盘形滚刀自驱调整装置，包括滚刀、磁流变离合器和电机，所述滚刀装在刀座上，且滚刀刀轴上设有速度传感器，该速度传感器与磁流变离合器的控制器连接；所述磁流变离合器包括磁流变离合器壳体，该磁流变离合器壳体内充满磁流变液，该壳体内还设有励磁线圈、主动轴和从动轴，壳体外设有电刷和集电环；所述电机固定在电机支架上，通过联轴器与从动轴连接；所述滚刀刀轴一端安装有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与安装在从动轴上第一锥齿轮啮合。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的TBM盘形滚刀自驱调整装置，其中所述的电机支架固定在连接板上，连接板与刀座固接。

前述的TBM盘形滚刀自驱调整装置，其中所述的主动轴和从动轴的相对端均固定有传动盘。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明TBM盘形滚刀自驱调整装置可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：本发明TBM盘形滚刀自驱调整装置，当TBM刀盘掘进时，可以通过安装在滚刀刀轴上的速度传感器，检测滚刀掘进时是否滚动，刀盘上的滚刀如果不滚动时，电机通过联轴器、磁流变离合器、锥齿轮副将动力传递给滚刀。当掘进中滚刀正常滚动时，则断开磁流变离合器，将电机动力脱开。此发明结构采用的磁流变液离合器响应速度快，可以及时驱动滚刀滚动。

附图说明

图1是本发明一种TBM盘形滚刀自驱调整装置的结构示意图；

图2为本发明一种TBM盘形滚刀自驱调整装置磁流变离合器的控制流程图。

【主要元件符号说明】

1：滚刀

2：刀座

3：磁流变液

4：电刷

5：集电环

6：联轴器

7：电机

8：电机支架