[发明专利]TBM盘形滚刀自驱调整装置

权利要求书

1.一种TBM盘形滚刀自驱调整装置，其特征在于：包括滚刀、磁流变离合器和电机，所述滚刀装在刀座上，滚刀刀轴上设有速度传感器，该速度传感器与磁流变离合器的控制器连接；

所述磁流变离合器包括磁流变离合器壳体，该磁流变离合器壳体内充满磁流变液，该壳体内还设有励磁线圈、主动轴和从动轴，壳体外设有电刷和集电环；

所述电机固定在电机支架上，通过联轴器与从动轴连接；

所述滚刀刀轴一端安装有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与安装在从动轴上的第一锥齿轮啮合;

所述速度传感器检测刀轴的转速，并将该检测信息传递给磁流变离合器的控制器;当速度传感器检测到刀轴速度不为零时，磁流变离合器的控制器控制离合器励磁线圈断电，磁流变离合器停止工作;当速度传感器检测到刀轴速度为零时，磁流变离合器的控制器控制离合器励磁线圈通电，磁流变离合器开始工作，驱动刀轴转动，带动滚刀转动;

当励磁线圈通电产生磁场时，磁流变离合器结合，将电机动力由第一锥齿轮传递给第二锥齿轮，实现滚刀的滚动；当断电去掉磁场时，磁流变离合器断开；

其中所述的电机支架固定在连接板上，连接板与刀座固接；

其中所述的主动轴和从动轴的相对端均固定有传动盘。