[发明专利]一种发射管或接收管智能上料设备

说明书

本发明涉及一种发射管或接收管智能上料设备，包括工作台，在工作台上设有安装架，在安装架上设有电子元器件的到料感应机构和物料夹取机构，在到料感应机构上游设置有进料机构，在到料感应机构的下游设有物料引脚整形机构和下料机构；到料感应机构包括一到位感应模块和物料定位模块，物料定位模块设置在进料机构的末端。本发明通过设置在进料机构的末端的到料感应机构将进料机构和物料引脚整形机构以及物料引脚整形机构和物料夹取机构完美的衔接，使其在工作过程中达到高精度的匹配，通过到料感应机构感应到物料的到位并固定，抵挡进料机构上的物料使其不再前进，解决了在上料过程中出现待料卡料的问题，提高了生产效率和良品率。

技术领域

本发明涉及电子元器件加工技术领域，特别是涉及一种发射管或接收管智能上料设备。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。制造型企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。

发射管或接收管在进行安装至工件上之前，需要对其引脚进行剪脚、整形、折弯等整形加工过程，但在对引脚进行加工之前需要先将发射管或接收管输送至该工位，在现有技术中是直接通过上料器进行上料，但是由于上料器和整形工位的整形机构是独立控制，在上料器将发射管或接收管输出进入整形工位处时，整形机构因不能很及时的捕捉发射管或接收管的输送位置，使其继续前进，从而出现待料的现象，因此，需要开发一种设备能使整形工位的整形机构及时感知上料器输出的发射管或接收管的位置，从而快速执行下步动作，提高了加工效率，还能使各工序之间达到高精度的配合，防止了在工作过程中出现待料卡料的问题，提高产品生产效率及良品率。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的不足，提供一种发射管或接收管智能上料设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种发射管或接收管智能上料设备，包括工作台，在所述工作台上设有安装架，在所述安装架上设有电子元器件的到料感应机构和物料夹取机构，在所述到料感应机构上游设置有进料机构，在所述到料感应机构的下游设有物料引脚整形机构和下料机构；所述到料感应机构包括一到位感应模块和物料定位模块，所述物料定位模块设置在所述进料机构的末端，所述到位感应模块包括安装在所述物料定位模块两侧的立板和安装在所述立板上感应物料到位的光纤传感器。本发明通过设置在进料机构的末端的到料感应机构将进料机构和物料引脚整形机构以及物料引脚整形机构和物料夹取机构完美的衔接，使其在工作过程中达到高精度的匹配，通过到位感应模块确定物料的到位并同时通过物料定位模块对到位后的物料进行夹紧固定，并对传输的物料进行阻挡，防止出现卡料待料的现象，提高了产品生产效率和优率。

进一步的，作为优选技术方案，所述物料定位模块包括固定部和位于固定部后侧与所述固定部相连接的限位部，所述固定部包括固定物料的第一夹爪和控制所述第一夹爪的第一气缸，所述限位部包括抵挡物料的第二夹爪和控制所述第二夹爪的第二气缸，所述物料定位模块通过一固定板安装在所述工作台上，在所述安装架的上板端部设有缺口，所述第一夹爪和第二夹爪延伸出所述缺口并位于所述缺口上方；所述立板安装在所述缺口两侧。

进一步的，作为优选技术方案，所述进料机构包括安装在所述工作台一侧的物料振动盘和与所述物料振动盘配合出料的直线送料器，所述直线送料器的出料口与所述第一夹爪相对应；在所述直线送料器的入料口设有检测物料到位和控制物料输送的传感器机构。