[发明专利]一种发射管或接收管智能上料设备

权利要求书

1.一种发射管或接收管智能上料设备，其特征在于，包括工作台（1），在所述工作台（1）上设有安装架（2），在所述安装架（2）上设有电子元器件的到料感应机构（3）和物料夹取机构（4），在所述到料感应机构（3）上游设置有进料机构（5），在所述到料感应机构（3）的下游设有物料引脚整形机构（6）和下料机构（7）；所述到料感应机构（3）包括一到位感应模块（31）和物料定位模块（32），所述物料定位模块（32）设置在所述进料机构（5）的末端，所述到位感应模块（31）包括安装在所述物料定位模块（32）两侧的立板（311）和安装在所述立板（311）上感应物料到位的光纤传感器（312）。

2.根据权利要求1所述的发射管或接收管智能上料设备，其特征在于，所述物料定位模块（32）包括固定部（322）和位于固定部（322）后侧与所述固定部（322）相连接的限位部（321），所述固定部（322）包括固定物料的第一夹爪（3221）和控制所述第一夹爪（3221）的第一气缸（3222），所述限位部（321）包括抵挡物料的第二夹爪（3211）和控制所述第二夹爪（3211）的第二气缸（3212），所述物料定位模块（32）通过一固定板（33）安装在所述工作台（1）上，在所述安装架（2）的上板端部设有缺口（21），所述第一夹爪（3221）和第二夹爪（3211）延伸出所述缺口（21）并位于所述缺口（21）上方；所述立板（311）安装在所述缺口（21）两侧。

3.根据权利要求2所述的发射管或接收管智能上料设备，其特征在于，所述进料机构（5）包括安装在所述工作台（1）一侧的物料振动盘（51）和与所述物料振动盘（51）配合出料的直线送料器（52），所述直线送料器（52）的出料口与所述第一夹爪（3221）相对应；在所述直线送料器（52）的入料口设有检测物料到位和控制物料输送的传感器机构（53）。

4.根据权利要求1所述的发射管或接收管智能上料设备，其特征在于，所述物料引脚整形机构（6）包括并排设置在所述安装架（2）上的剪脚机构（61）、整形机构（62）和弯折机构（63）；所述物料夹取机构（4）包括固定在所述安装架（2）上的夹取支架（41）、安装在所述夹取支架（41）上的夹取机械手（42）、驱动所述夹取机械手（42）在所述夹取支架（41）上水平运动的水平气缸（43）和安装在所述水平气缸（43）上驱动所述夹取机械手（42）在所述夹取支架（41）上竖直运动的竖直气缸（44）；所述夹取机械手（42）位于所述到料感应机构（3）、剪脚机构（61）、整形机构（62）和弯折机构（63）上方，所述夹取机械手（42）包括活动安装在所述竖直气缸（44）上的第一安装座（421）和并排安装在所述第一安装座（421）上的第一取料模块（422）、第二取料模块（423）、第三取料模块（424）和第四取料模块（425）。

5.根据权利要求4所述的发射管或接收管智能上料设备，其特征在于，所述剪脚机构（61）包括剪脚机主体（611），在所述剪脚机主体（611）上设有缓冲器固定块（612），与所述缓冲器固定块（612）配合固定物料的第一压块（613）以及驱动所述第一压块（613）与所述缓冲器固定块（612）相互靠近或远离的第三气缸（614），在所述缓冲器固定块（612）的前端下方设有第一切刀（615），在所述第一压块（613）的下方设有第二切刀（616）和驱动所述第二切刀（616）移动的第四气缸（617），所述第二切刀（616）与所述第一压块（613）的下表面接触并与所述第一切刀（615）相匹配；所述第一取料模块（422）包括物料吸取部（4221）和控制所述物料吸取部（4221）取料放料的第五气缸（4222），所述第一取料模块（422）用于将物料从所述物料定位模块（32）中吸出并放置到所述剪脚机构（61）的第一压块（613）和所述缓冲器固定块（612）之间。