[发明专利]一种铣床夹具的工作方法

说明书

本发明公开了一种铣床夹具的工作方法，包括以下步骤：驱动中间转盘转向，带动压接件移至装卸工位，压接件保持在装卸工位；替换工件；驱动中间转盘转向，带动压接件返回至压接工位，压接件保持在压接工位；驱动调节压杆下压，推动压接件逐渐压紧工件；压力传感器检测压接件与工件之间的压力值；压力值大于设定值时，升降驱动系统停止，压接件保持在该压紧位置；加工完成后，驱动调节压杆上升，松开工件；调节压杆上升至设定位置；本发明能够实现一次性装载、拆卸多件工件，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率；对工件的装夹压力可以实现自动调节，适用范围广。

技术领域

本发明涉及铣床夹具领域，特别涉及一种铣床夹具的工作方法。

背景技术

随着铣床夹具不断发展，对于减少工件加工的基本时间和辅助时间的要求不断提升，以提高生产效率，减少工人的劳动强度，降低生产成本。

但目前大部分铣床夹具还停留在一次加紧固定只能装载一个工件，需要工人频繁装载工件，大大降低了工作效率，且工人劳动强度大。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种铣床夹具的工作方法，能够实现一次性装载多件工件，工件加工完毕后，可一次性拆卸，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本；对工件的装夹压力可以实现自动调节，适用范围广。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种铣床夹具的工作方法，包括以下步骤：1)控制模块发出指令使转向驱动系统运行，驱动中间转盘转向，带动压接件移至装卸工位，转向驱动系统停止，压接件保持在装卸工位：2)替换工件：取下已加工好的工件，并将一组新的工件安装在支撑件上；3)控制模块发出指令使转向驱动系统反向运行，驱动中间转盘转向，带动压接件返回至压接工位，转向驱动系统停止，压接件保持在压接工位；4)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆下压，推动压接件逐渐压紧工件；5)压接件端面的压力传感器检测压接件与工件之间的压力值，并将结果反馈给控制模块；6)当检测到的压力值大于设定值时，控制模块发出指令使升降驱动系统停止，压接件保持在该压紧位置；7)加工完成后，控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆上升，松开工件；8)调节压杆上升至设定位置；9)重复步骤1至步骤8。

进一步的，上述一种铣床夹具的工作方法，所述步骤7中加工工件时产生的废屑通过排屑槽排出。

进一步的，上述一种铣床夹具的工作方法，所述步骤7中加工工件时，支撑件带动工件旋转，所述支撑件连接有旋转驱动装置。

进一步的，上述一种铣床夹具的工作方法，所述步骤7和步骤8中调节压杆上升时，设置在压板与中间转盘之间的弹性件辅助推动压板上升。

进一步的，上述一种铣床夹具的工作方法，所述步骤2中替换工件时，通过机械手完成替换动作：控制模块传递信号给机械手，机械手伸长至压接工位，机械手端部的柔性夹爪夹住工件并收紧；柔性夹爪来回转动设定次数进行二次收紧；机械手及柔性夹爪带动工件上升设置距离；机械手及柔性夹爪将工件移动至出料区并放下工件；机械手继续移动至入料区，柔性夹爪抓取新的工件移动至压接工位，机械手带动柔性夹爪将工件套在支撑件上并通过柔性夹爪的来回转动将工件上的定位缺口与支撑件上的定位键配合；机械手完成替换，完成信号传递给控制模块。其中柔性夹爪通过适当的转动移位，由柔性夹爪端部的压力传感器的检测，找出夹紧不可靠的地方，然后进行二次收紧，保证了抓取的稳定性和成功率。

进一步的，上述一种铣床夹具的工作方法，所述步骤1中压接件保持在装卸工位的时间通过操作系统进行设置与调节。

进一步的，上述一种铣床夹具的工作方法，所述步骤8中所述设定位置通过操作系统进行设置与调节。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：