[发明专利]一种铣床夹具的工作方法

权利要求书

1.一种铣床夹具的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)控制模块发出指令使转向驱动系统运行，驱动中间转盘(4)转向，带动压接件(7)移至装卸工位，转向驱动系统停止，压接件(7)保持在装卸工位；

2)替换工件：取下已加工好的工件，并将一组新的工件安装在支撑件(3)上；

3)控制模块发出指令使转向驱动系统反向运行，驱动中间转盘(4)转向，带动压接件(7)返回至压接工位，转向驱动系统停止，压接件(7)保持在压接工位；

4)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆(6)下压，推动压接件(7)逐渐压紧工件；

5)压接件(7)端面的压力传感器检测压接件(7)与工件之间的压力值，并将结果反馈给控制模块；

6)当检测到的压力值大于设定值时，控制模块发出指令使升降驱动系统停止，压接件(7)保持在该压紧位置；

7)加工完成后，控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆(6)上升，松开工件；

8)调节压杆(6)上升至设定位置；

9)重复步骤1至步骤8。

2.根据权利要求1所述的一种铣床夹具的工作方法，其特征在于：所述步骤7中加工工件时产生的废屑通过排屑槽(10)排出。

3.根据权利要求1所述的一种铣床夹具的工作方法，其特征在于：所述步骤7中加工工件时，支撑件(3)带动工件旋转，所述支撑件(3)连接有旋转驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种铣床夹具的工作方法，其特征在于：所述步骤7和步骤8中调节压杆(6)上升时，设置在压板(5)与中间转盘(4)之间的弹性件(15)辅助推动压板(5)上升。

5.根据权利要求1所述的一种铣床夹具的工作方法，其特征在于：所述步骤2中替换工件时，通过机械手完成替换动作：控制模块传递信号给机械手，机械手伸长至压接工位，关节驱动装置驱动机械手端部的柔性夹爪合拢，夹住工件并收紧，直至柔性夹爪端部与工件之间接触点的压力达到设定值；柔性夹爪来回转动设定次数，移动时若其中一接触点的压力值骤降，说明所述接触点的夹持出现问题，该处关节驱动装置驱动该柔性夹爪继续合拢，进行二次收紧；机械手及柔性夹爪带动工件上升设置距离；机械手及柔性夹爪将工件移动至出料区并放下工件；机械手继续移动至入料区，柔性夹爪抓取新的工件移动至压接工位，机械手带动柔性夹爪将工件套在支撑件(3)上并通过柔性夹爪的来回转动将工件上的定位缺口与支撑件(3)上的定位键(11)配合；机械手完成替换，完成信号传递给控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种铣床夹具的工作方法，其特征在于：所述步骤1中压接件(7)保持在装卸工位的时间通过操作系统进行设置与调节。

7.根据权利要求1所述的一种铣床夹具的工作方法，其特征在于：所述步骤8中所述设定位置通过操作系统进行设置与调节。