[发明专利]一种基于3D打印的桌面级注塑方法

权利要求书

1.一种基于3D打印的桌面级注塑方法，其特征在于：设置有注塑系统，注塑系统包括依次设置的3D打印机（1）以及扫描仪（3），扫描仪（3）的输出端同时设有注塑装置（5）和废料回收单元，废料回收单元包括依次设置的破碎装置（8）、挤出装置（7）以及耗材成型装置（6），设置有控制器，控制器与扫描仪（3）双向连接，控制器同时与3D打印机（1）、注塑装置（5）相连；

注塑方法包括如下步骤：

步骤a，进行建模设计，然后通过3D打印机（1）进行3D打印得到3D模型；

步骤b，将3D模型送入扫描仪（3）内进行尺寸扫描；

步骤c，3D模型在扫描仪（3）内完成扫描得到3D模型的实际尺寸，然后对3D模型的尺寸误差进行判断，如果在误差允许的范围内，执行步骤d，如果超过误差允许的范围，顺序执行步骤e~步骤h；

步骤d，将3D模型作为模具通过注塑装置（5）进行注塑成型；

步骤e，误差超标的3D模型被送入废料回收单元内执行废料回收流程，在废料回收流程中，首先将3D模型送入破碎装置（8）内进行破碎，破碎后得到废料；

步骤f，将废料送入挤出装置（7）对废料进行挤出回收；

步骤g，利用耗材定型装置（6）对挤出装置（7）基础的耗材进行定型，得到耗材（49）；

步骤h，将回收的耗材（49）送入3D打印机（1），进行耗材的重复利用。

2.根据权利要求1所述的基于3D打印的桌面级注塑方法，其特征在于：在所述的3D打印机（1）与扫描仪（3）之间设置有打磨机械手（2），在扫描仪（3）与注塑装置（5）之间还设置有转移机械手（4），打磨机械手（2）和转移机械手（4）同时与所述控制器相连。

3.根据权利要求1所述的基于3D打印的桌面级注塑方法，其特征在于：设置有上位机，上位机与控制器双向连接。

4.根据权利要求1所述的基于3D打印的桌面级注塑方法，其特征在于：所述的破碎装置（8）包括破碎机外壳（16），破碎机外壳（16）的内腔为破碎腔（13），在破碎机外壳（16）的顶部和底部分别开设有与破碎腔（13）连通的开口和破碎出口（18）；在破碎腔（13）内竖直设置有破碎主轴（11），破碎主轴（11）由设在其底部的破碎电机（17）带动转动，沿破碎主轴（11）自上而下设置有多个破碎刀片（12）。

5.根据权利要求4所述的基于3D打印的桌面级注塑方法，其特征在于：在所述的破碎腔（13）内自上而下设置有多个环形的隔板（14），隔板（14）的中心孔自上而下依次设置形成与破碎主轴（11）配合穿过的空间，隔板（14）将破碎腔（13）自上而下划分为多个破碎区，每一个破碎区内分别设置有至少一片所述的破碎刀片（12）。

6.根据权利要求4所述的基于3D打印的桌面级注塑方法，其特征在于：在破碎机外壳（16）的底部还设有破碎机底座（20），所述的破碎电机（17）固定在破碎机底座（20）的中部，在破碎机底座（20）内还设置有对破碎电机（17）进行调速的破碎电机调速器（15）；在破碎机底座（20）内还设置有干燥器（19），干燥器（19）位于破碎出口（18）的正下方。

7.根据权利要求2所述的基于3D打印的桌面级注塑方法，其特征在于：设置有隔绝空间，至少所述的打磨机械手（2）位于隔绝空间内。

8.根据权利要求1所述的基于3D打印的桌面级注塑方法，其特征在于：所述的注塑装置（5）包括注塑机，注塑机包括注塑电机（59）和螺杆筒（60），注塑电机（59）的输出轴与螺杆筒（60）的输入轴由传动链条（56）连接，螺杆筒（60）内设置有与输入轴同轴连接的注塑螺杆（61）；在螺杆筒（60）的顶部设置有注塑料斗（58），螺杆筒（60）相对于输入轴的另一端为输出口，在输出口处安装有注塑挤出管（65）。