[发明专利]基于风墙装置的枣类果实收获机及其工作方法在审
申请号: | 201810074458.X | 申请日: | 2018-01-25 |
公开(公告)号: | CN108093848A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 张翔;张铭耀;黄煌辉;吴锦鸿;施火结;林伟青 | 申请(专利权)人: | 福建农林大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 350002 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风墙 果实收获机 风墙装置 筒形 小车底盘 底盘 果实 工作效率高 分类处理 间隔设置 涡旋气流 中间设置 内周部 风扇 收料 吸入 落叶 工作量 转动 树叶 旋风 收获 风力 生产 | ||
本发明涉及一种基于风墙装置的枣类果实收获机及其工作方法,包括小车底盘,位于小车底盘上方设置有风墙底盘,风墙底盘上设置有可相对其转动的筒形风墙,筒形风墙中间设置有利用涡旋气流将果实和树叶吸入的收料腔,筒形风墙内周部间隔设置有多个用以产生气流的风扇。本发明基于风墙装置的枣类果实收获机利用风力生产旋风,将果实和落叶一并收获后再进行分类处理,使用方便,工作效率高,可大大降低工作量,提高经济效益。
技术领域
本发明涉及一种基于风墙装置的枣类果实收获机及其工作方法。
背景技术
收获枣类果实目前基本采用人工采摘的方式,纯粹依靠人工采摘不仅效率低,而且劳动力量大。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种使用方便,效率高的基于风墙装置的枣类果实收获机及其工作方法。
本发明采用以下方案实现:一种基于风墙装置的枣类果实收获机,包括小车底盘,位于小车底盘上方设置有风墙底盘,风墙底盘上设置有可相对其转动的筒形风墙,筒形风墙中间设置有利用涡旋气流将果实和树叶吸入的收料腔,筒形风墙内周部间隔设置有多个用以产生气流的风扇。
进一步的,所述风墙底盘中间开设有下料口,风墙底盘下侧设置有控制下料口启闭的出料盘,位于下料口下方设置有下料滑道。
进一步的,所述小车底盘上设置有电机,风墙底盘下方设置有支撑盘,支撑盘上设置有内齿圈,位于内齿圈中间设置有太阳轮和行星轮,每个行星轮经万向软轴A与筒形风墙外侧壁相连接,万向软轴A内的钢丝软轴A一端与行星轮相连接,另一端穿过筒形风墙与对应风扇的叶片轴相连接。
进一步的,所述电机经齿轮加速装置与所述太阳轮传动连接,所述齿轮加速装置包括多级齿轮组以及与其中一级齿轮组上齿轮同轴连接的飞轮;所述电机经万向软轴B与齿轮加速装置的第一级齿轮组的主动齿轮相连接。
进一步的,所述万向软轴B上套设有一上一下的两个套壳,两个套壳经液压伸缩杆连接在一起。
进一步的,所述小车底盘由四个麦克纳姆轮支撑;所述风墙底盘上表面设置有螺旋条纹,所述风扇出风方向斜向下。
进一步的,下料滑道包括上滑道和下滑道,所述上滑道上开设有供果实下落至下滑道的通孔,位于上滑道出料端下方设置有集叶桶,位于下滑道出料端下方设置有集果桶。
本发明的另一技术方案:一种如上所述基于风墙装置的枣类果实收获机的工作方法,包括以下步骤:(1)控制驱动筒形风墙和风扇的叶片转动,风扇吹出的风形成涡旋气流,产生旋风;(2)移动枣类果实收获机,筒形风墙靠近枣树并笼罩在树枝上;(3)将树枝上的果实与树叶一并通过生成的涡旋气流吸入收料腔中;(4)控制筒形风墙和风扇停止,打开出料盘,果实和树叶落到下料滑道上,果实能够从上滑道的通孔中落到下滑道上并落入集果桶中,树叶顺着上滑道落入集叶桶中。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明基于风墙装置的枣类果实收获机利用风力生产旋风,将果实和落叶一并收获后再进行分类处理,使用方便,工作效率高,可大大降低工作量,提高经济效益。
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将通过具体实施例和相关附图,对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明实施例构造立体图;
图2是本发明实施例俯视图;
图3是本发明实施例中筒形风墙构造图;
图4是本发明实施例中筒形风墙底视图;
图5是本发明实施例下料滑道构造示意图;
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