[发明专利]一种汽车电动车窗升降平顺性检测方法及系统

说明书

本发明适用于电机控制技术领域，提供了一种汽车电动车窗升降平顺性检测方法及系统，包括：驱动车窗电机转动，控制车窗玻璃上升及下降；检测车窗电机在上升过程平稳区间内及下降过程平稳区间内的电机电枢电流的直流分量及电机纹波频率；基于电机电枢电流的直流分量变化值及电机波纹频率的变化率来判断电动车窗升降平顺性是否达到设定标准；通过短时间内的电机电枢电流的直流分量变化量及电机纹波频率变化率，可以表征电机在车窗上升及下降过程中各短时段内的平顺性，通过整个平稳区间内的电机电枢电流的直流分量变化量及电机纹波频率变化率，用于表征电机在车窗整个上升及下降过程中的平顺性；使得对车窗平顺性的检测结果更为精准。

技术领域

本发明属于电动车窗技术领域，提供了一种汽车电动车窗升降平顺性检测方法及系统。

背景技术

随着中国汽车产业的不断迅猛发展，消费者对于汽车车身电器系统的品质要求越来越高。不仅要求人性化设计，功能可靠，还对振动、噪声和操控等易感知的方面提出了新的要求。在车窗升降系统控制方面，由手摇式车窗升降变为电动车窗升降，大大提升操作便利性和可靠性，

电动车门升降系统由于设计及匹配不良而产生的异响、卡滞、及抖动等问题日益凸显，现有技术都是通过目测的方式对车窗电机升降的平顺性进行定性检测，存在检测不精准问题。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车电动车窗升降平顺性检测方法，旨在解决现有车窗电机升降的平顺性检测存在检测不精准的问题。

本发明是这样实现的，一种汽车电动车窗升降平顺性检测方法，所述方法包括如下步骤：

S1、驱动车窗电机转动，控制车窗玻璃上升及下降；

S2、检测车窗电机在上升过程平稳区间内及下降过程平稳区间内的电机电枢电流的直流分量及电机纹波频率；

S3、基于电机电枢电流的直流分量变化值及电机纹波频率的变化率来判断电动车窗升降平顺性是否达到设定标准；

所述平稳区间是指电机运行阶段对应的时间区间。

进一步的，若电机电枢电流的直流分量变化值满足条件1及条件2，且电机纹波频率的变化率满足条件3及条件4，则认定对应的电机车窗的平顺性符合设定标准；

条件1：在上升过程的平稳区间及下降过程的平稳区间内，任意连续100ms内电机电枢电流中的直流分量变化量最大值小于第一电流阈值；

条件2：在上升过程的平稳区间及下降过程的平稳区间内，电机电枢电流的直流分量总变化量小于第二电流阈值；

条件3：在上升过程的平稳区间内及下降过程的平稳区间内，任意连续100ms内电机电流纹波频率变化率最大值小于第一频率阈值；

条件4：在上升过程的平稳区间内及下降过程的平稳区间内，电机电流纹波频率总变化率小于第二频率阈值。

进一步的，任意连续100ms内电机电枢电流中的直流分量变化量最大值获取方法包括如下步骤：

S411、定时采集采样电阻两端电压，通过对采样电阻电压计算电机电枢电流的直流分量，所述采样电阻串联于电机的工作回路中，或者是通过电流传感器定时采集电机电枢电流的直流分量；

S412通过前、后两次电机电枢电流直流分量的差值获得任意连续100ms时间内的电机电枢电流直流分量的变化量；

S413、获取连续100ms时间内的电机电枢电流直流分量的最大值。

进一步的，电机电枢电流的直流分量总变化量获取方法包括如下步骤：

S421、定时采集采样电阻两端电压，通过对采样电阻电压计算电机电枢电流的直流分量，所述采样电阻串联于电机的工作回路中，或者是通过电流传感器定时采集电机电枢电流的直流分量；