[发明专利]一种汽车电动车窗升降平顺性检测方法及系统

权利要求书

1.一种汽车电动车窗升降平顺性的检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1、驱动车窗电机转动，控制车窗玻璃上升及下降；

S2、检测车窗电机在上升过程平稳区间内及下降过程平稳区间内的电机电枢电流的直流分量及电机纹波频率；

S3、基于电机电枢电流的直流分量变化值及电机纹波频率的变化率来判断电动车窗升降平顺性是否达到设定标准；

所述平稳区间是指电机运行阶段对应的时间区间；

若电机电枢电流的直流分量变化值满足条件1及条件2，且电机纹波频率的变化率满足条件3及条件4，则认定对应的电机车窗的平顺性符合设定标准；

条件1：在上升过程的平稳区间及下降过程的平稳区间内，任意连续100ms内电机电枢电流中的直流分量变化量最大值小于第一电流阈值；

条件2：在上升过程的平稳区间及下降过程的平稳区间内，电机电枢电流的直流分量总变化量小于第二电流阈值；

条件3：在上升过程的平稳区间内及下降过程的平稳区间内，任意连续100ms内电机电流纹波频率变化率最大值小于第一频率阈值；

条件4：在上升过程的平稳区间内及下降过程的平稳区间内，电机电流纹波频率总变化率小于第二频率阈值。

2.如权利要求1所述的汽车电动车窗升降平顺性的检测方法，其特征在于，任意连续100ms内电机电枢电流中的直流分量变化量最大值获取方法包括如下步骤：

S411、定时采集采样电阻两端电压，通过对采样电阻电压计算电机电枢电流的直流分量，所述采样电阻串联于电机的工作回路中，或者是通过电流传感器定时采集电机电枢电流的直流分量；

S412通过前、后两次电机电枢电流直流分量的差值获得任意连续100ms时间内的电机电枢电流直流分量的变化量；

S413、获取连续100ms时间内的电机电枢电流直流分量的最大值。

3.如权利要求1所述的汽车电动车窗升降平顺性的检测方法，其特征在于，电机电枢电流的直流分量总变化量获取方法包括如下步骤：

S421、定时采集采样电阻两端电压，通过对采样电阻电压计算电机电枢电流的直流分量，所述采样电阻串联于电机的工作回路中，或者是通过电流传感器定时采集电机电枢电流的直流分量；

S422、获取整个上升过程的平稳区间内的电机电枢电流的直流分量最大值I_max-u及电机电枢电流的直流分量最小值I_min-u、获取整个下降过程的平稳区间内的电机电枢电流的直流分量最大值I_max-d及电机电枢电流的直流分量最小值I_min-d；

S423、分别计算电机电枢电流的直流分量最大值I_max-u与电机电枢电流的直流分量最小值I_min-u的差值、及电机电枢电流的直流分量最大值I_max-d与电机电枢电流的直流分量最小值I_min-d的差值，两差值中最大值即为电机电枢电流的直流分量总变化量。

4.如权利要求1所述的汽车电动车窗升降平顺性的检测方法，其特征在于，在平稳区间内的任意连续100ms内电机电流纹波频率变化率最大值的获取方法包括如下步骤：

S431、定时检测出现N个电机纹波的时长T；

S432、基于公式(T_x-T_x+1)/T_x计算电机纹波变化频率，T_x为第x次检测出现N个电机纹波的时长，T_x+1为第x+1次检测出现N个电机纹波的时长，其中x的取值为正整数；

S433、获取任意连续100ms内的电机纹波变化频率的最大值。