[发明专利]一种车辆在位检测系统和方法

说明书

本发明涉及一种车辆在位检测系统和方法，所述系统包括：地磁检测单元，用于检测车位上的地磁值；控制器，用于当地磁波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若否，则生成触发指令，并将所述触发指令发送到机械检测单元；机械检测单元，用于接收所述触发指令，并根据所述触发指令再次检测车位上的车辆，并将检测结果返回给控制器；服务器，用于接收控制器发送的所述检测结果，并根据所述检测结果得到车位管理信息，管理车位。这样就能当车辆引起的磁场变化不明显，地磁检测单元无法准确判断车位上是否有车时，可以通过机械检测单元再次检测，提高检测准确率。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，特别是涉及一种车辆在位检测系统和方法。

背景技术

为了使车位能得到合理的管理和使用，在每个停车位都设置了用于检测是否有车辆停放的车辆检测器。现有的地磁车辆检测器主要是通过磁阻感应装置检测磁场的变化状况，实现车辆有无的判断。但是，目前的地磁车辆检测器在面对底盘采用复合材料或底盘钢铁用量较少或底盘高度较高等情况时，检测的车辆引起的磁场变化不明显。现有的仅依靠磁场变化来判断是否有车的车辆检测器往往无法判断，这明显不利于车位的管理。因此，行业内急需要一种能在车辆引起磁场变化不明显的情况下仍然能精确检测在位车辆的方法。

发明内容

为了克服现有技术存在的现有车辆检测器不能检测引起磁场变化不明显的在位车辆的问题，本发明提供了一种车辆在位检测系统和方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车辆在位检测系统，包括：车辆检测器和服务器；所述车辆检测器包括地磁检测单元、机械检测单元和控制器；所述车辆检测器的控制器和服务器连接；所述车辆检测器设置在车位上；所述地磁检测单元，用于检测车位上的地磁值；所述控制器，用于当地磁波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若否，则生成触发指令，并将所述触发指令发送到机械检测单元；所述机械检测单元，用于接收所述触发指令，并根据所述触发指令再次检测车位上的车辆，并将检测结果返回给控制器；所述服务器，用于接收控制器发送的所述检测结果，并根据所述检测结果得到车位管理信息，管理车位。

优选地，所述机械检测单元包括光感定位板和机械臂驱动单元；所述车辆检测器还设置有机械臂；所述机械臂驱动单元，用于根据所述触发指令，启动机械臂上升；所述光感定位板，设置在机械臂的下部横杆的旁边；用于检测到机械臂升起，则发送升起信号到控制器，所述控制器根据所述升起信号判断车位上无车；或者所述光感定位板没有检测到机械臂升起，则发送不能升起信号到控制器，所述控制器根据所述不能升起信号判断车位上有车。

优选地，所述光感定位板包括光信号发送子单元、光信号接收子单元和通信子单元；所述通信子单元的一端和光信号接收子单元、光信号发送子单元连接，所述通信子单元的另一端和控制器连接；所述发送子单元、光信号接收子单元的中间设置有凹陷，所述光信号发送子单元，用于发送光信号；所述光信号接收子单元，用于当机械臂上升，机械臂下部的横杆上的圆环件置于凹陷中，所述光信号接收子单元没有收到光信号，所述通信子单元发送升起信号到控制器，所述控制器根据所述升起信号判断车位上无车；或者当机械臂没有上升，机械臂下部的横杆上的圆环件没有置于凹陷中，所述光信号接收子单元收到光信号，所述通信子单元发送不能升起信号到控制器，所述控制器根据所述不能升起信号判断车位上有车。

优选地，所述控制器，用于当地磁波动峰值达到第一预设值时启动车位检测流程，并判断地磁变化平稳后的地磁值与扰动前的地磁值之差是否达到第二预设值；若否，则发送触发指令到服务器；所述服务器，还用于根据所述无法判断指令发送触发指令到控制器，控制器将所述触发指令发送到机械检测单元。

优选地，还包括：移动终端；所述移动终端和服务器网络连接；所述移动终端，用于接收服务器发送的车位管理信息；所述车位管理信息包括：车位有车或者车位无车。