[发明专利]体感坠落感知体验装置

说明书

本发明公开了一种体感坠落感知体验装置。主要由电动机驱动模块、齿轮凸轮联动模块和动平台凸轮滚子执行模块构成，电动机驱动模块连接并驱动齿轮凸轮联动模块，齿轮凸轮联动模块连接动平台凸轮滚子执行模块，带动动平台凸轮滚子执行模块上下往复运动。本发明能够实现让用户获得坠落失重的体感，机械结构紧凑，易于控制，可用于虚拟现实、游戏和安全教育领域。

技术领域

本发明是一种体感坠落感知体验装置，尤其是涉及一种快速下降缓慢上升的体感坠落感知体验装置。

背景技术

坠落体验是指在非常短的时间内，通过坠落体验装置，让人产生快速下降缓慢上升的体感。坠落体验装置可广泛应用于工业、医学康复治疗、安全教育、娱乐体验和军事训练等许多领域。在娱乐体验方面，利用坠落体验装置设置在虚拟现实娱乐场景中，能够认用户体验到与众不同的坠落失重效果。在军事训练领域，人们利用坠落体验装置来模拟战场，开展军事训练，可增强军事力量和军人体质。

目前，国内的大多数高空坠落体验装置体积较大，比较笨重，时有安全事故发生，造成恶劣的社会影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种体感坠落感知体验装置，它是一种结构紧凑，易于控制，环保，体验方便，循环使用效率高，安全可靠，可产生坠落失重感的地面坠落体验装置，能够方便地接通与关闭驱动电动机，驱动装置工作，体验快速下降的坠落失重感。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

主要由电动机驱动模块、齿轮凸轮联动模块和动平台凸轮滚子执行模块构成，电动机驱动模块连接并驱动齿轮凸轮联动模块，齿轮凸轮联动模块连接动平台凸轮滚子执行模块，带动动平台凸轮滚子执行模块上下往复运动。

所述的电动机驱动模块包括电动机和驱动齿轮，电动机的输出轴经通过驱动齿轮固定键与驱动齿轮同轴连接，驱动齿轮与所述齿轮凸轮联动模块中的从动齿轮啮合连接，电动机通过定位螺钉二固定地面上；

所述的齿轮凸轮联动模块包括动平台支撑架和安装在动平台支撑架上的两组齿轮凸轮联动组件，每组齿轮凸轮联动组件均包括凸轮支撑轴、从动齿轮、凸轮和滚动轴承一；动平台支撑架底部通过定位螺钉一固定在地面上，两组齿轮凸轮联动组件分别具有凸轮支撑轴一/凸轮支撑轴二，凸轮支撑轴一/凸轮支撑轴二通过滚动轴承一水平支撑装在动平台支撑架上，从动齿轮通过从动齿轮固定键分别固定在凸轮支撑轴一/凸轮支撑轴二的输出轴经从动齿轮固定键与从动齿轮同轴连接，从动齿轮与所述电动机驱动模块中的驱动齿轮相啮合连接，凸轮支撑轴一/凸轮支撑轴二上同轴固定套装有凸轮；

所述的动平台凸轮滚子执行模块包括动平台和安装在动平台上的四组滚子执行组件，每组滚子执行组件包括凸轮滚子支架、凸轮滚子轴、滚动轴承二、凸轮滚子和凸轮滚子定位套筒；凸轮滚子支架通过定位螺钉一安装在顶面，凸轮滚子轴两端支撑套装在凸轮滚子支架底部，凸轮滚子通过滚动轴承二套装在凸轮滚子轴中部外，滚动轴承二两侧的凸轮滚子轴上套装有凸轮滚子定位套筒，使得凸轮滚子轴向定位于凸轮滚子轴中部，凸轮滚子轴平行于所述齿轮凸轮联动模块中的凸轮支撑轴；动平台置于动平台支撑架上后使得凸轮滚子和凸轮接触。

两组齿轮凸轮联动组件的凸轮支撑轴平行布置，每个凸轮支撑轴上安装有两个凸轮，所述齿轮凸轮联动模块中的两组齿轮凸轮联动组件共计有四个凸轮，四个凸轮对称布置在动平台支撑架中间，四个凸轮分别与所述动平台凸轮滚子执行模块的四组滚子执行组件中的四个凸轮滚子上下接触连接。

凸轮一端设有轴向凸台，通过凸轮定位销穿过轴向凸台的周面上的孔连接到凸轮支撑轴一/凸轮支撑轴二上使得凸轮支撑轴一/凸轮支撑轴二和凸轮同轴固定。

所述动平台支撑架顶部设有用于接触连接所述动平台凸轮滚子执行模块的动平台的动平台缓冲支撑垫。

所述的齿轮凸轮联动模块的两组齿轮凸轮联动组件中的两个从动齿轮相啮合连接，并且其中一个与所述电动机驱动模块中的驱动齿轮相啮合连接。