[发明专利]气囊式康复训练器控制系统

说明书

本发明涉及一种气囊式康复训练器控制系统，包括：主控制器；气囊式康复训练器，设有用于套设在人体臂部的臂部气囊，臂部气囊由多个依次连接的气囊套组成，各气囊套的气室互相独立；执行模块，用于接收主控制器的信号，对各气囊套的气室进行选通和充放气；压力采集模块，用于采集各气囊套与体表之间的压力；人机交互模块，与主控制器连接，用于选择康复训练模式以及设定训练参数，并对当前状态进行反馈。与现有技术相比，本发明的控制系统操作简单，每个气室单独检测控制，安全性高，能够更好的实现对患者的患侧保护；并可以提供被动式康复训练模式与主动式康复训练模式，模式选择多样，能够有效的对脑卒中初期患者实施康复训练。

技术领域

本发明涉及一种康复训练系统，尤其是涉及一种用于脑卒中患者上肢功能康复的气囊式康复训练器控制系统。

背景技术

2011年中国卫生统计结果显示，心脑血管疾病是中国农村和城市居民第一位死因，且发病率和死亡率逐年上升。

中国卒中协会2015年首次发布的中国卒中流行报告显示，目前我国每年新发脑血管病患者约270万，每年死于脑血管病的患者约130万，每12秒就有一人发生脑卒中，每21秒就有人死于脑卒中，脑卒中是中国居民第一位死因。

《2016中国脑卒中防治报告》显示，我国40岁以上脑卒中患者中，40～64岁的中年人群占近50％，而在40岁以上脑卒中高危人群中，中年人群占比高达60％以上。脑卒中对我国中年人特别是劳动力人群形成了严重威胁。

根据脑卒中死亡率的全球分布，中国脑卒中死亡率约151-251人/10万人，在幸存者中约70％～80％的病人留有不同程度的残疾，这种疾病引发了患者肢体运动功能的丧失及相关并发症，尤其是上肢运动功能的丧失极大影响了患者日常生活的能力。

早期康复的能够有效地防止废用综合征产生，如：肿胀、肌肉缩短、关节活动度受限等，防止肢体痉挛产生，防止误用综合征及过用综合征，防止并发症，如肌肉痉挛、关节挛缩、肩手综合征、肩关节半脱位等，为以后的系统康复打下基础。

早期脑卒中患者的偏瘫侧处于软瘫期，即偏瘫侧没有肌力，在没有保护的情况下，进行康复训练很有可能造成患者肩部脱臼，气囊式的康复器有效的起到保护作用。患者只能卧床静养，目前市场上的上肢康复器械大多是坐在轮椅上训练或是站着训练，操作复杂，安全性较差。此外患者的偏瘫侧没有知觉，普通的充气式气囊很可能造成气囊充气过足或不足，而且康复功能单一。因此为了解决这一问题，迫切的需要开发一种安全性高，操作简单，功能全面的气囊式康复器械控制系统并提供相应控制策略以满足实际使用需要。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种气囊式康复训练器控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种气囊式康复训练器控制系统，包括：

主控制器，

气囊式康复训练器，设有用于套设在人体臂部的臂部气囊，臂部气囊由多个依次连接的气囊套组成，各气囊套的气室互相独立，

执行模块，用于接收主控制器的信号，对各气囊套的气室进行选通和充放气，

压力采集模块，用于采集各气囊套与体表之间的压力，并将数据传输至主控制器，

人机交互模块，与主控制器连接，用于选择康复训练模式以及设定训练参数，并对当前状态进行反馈。

优选地，所述的康复训练模式包括被动式康复训练模式和主动式康复训练模式；

被动式康复训练模式下，利用执行模块对各气囊套的气室进行间歇性反复自动充放气实现对人体臂部肌肉压力的增大与减小，用以起到对人体臂部肌肉按摩与肌肉收缩训练的作用，实现防止肌肉萎缩，促进血液循环的效果；