[发明专利]一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统

说明书

本发明公开了一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，包括移动充电服务管理中心和机器人；移动充电服务管理中心，用于接收用户充电请求并获取用户的电动汽车的停车位编号信息，从而生成充电服务指令，并将充电服务指令送至出库区内的机器人；机器人，根据停车位编号信息得出到达该停车位内电动汽车所对应的导引带的路径方案，从出库区内出发并按照路径方案移动至停车位旁，用于向停车位里的电动汽车提供充电服务；导引带设置在电动汽车底部或/和人行道的地面上。本发明解决了电动汽车充电困难的问题，能够智能、及时、方便地为电动汽车充电。

技术领域

本发明涉及一种充电服务系统，尤其是一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统。

背景技术

为了响应国家的环境能源战略，电动汽车在市面上越来越普及。由于场地、成本等因素的影响，目前电动汽车的专用充电服务站较少，并且电动汽车在进行一次完整的充电服务后，一般的续航里程也只能达到两三百公里，即相比普通汽车，电动汽车用电更快，因此对其及时充电显得更为重要，所以亟待解决电动汽车存在充电困难、难以方便及时地充电的现实问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，使电动汽车能够方便及时地充电。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：

一种基于导引带与机器人的新型电动汽车充电服务系统，包括移动充电服务管理中心和机器人；

移动充电服务管理中心，用于接收用户充电请求并获取用户的电动汽车的停车位编号信息，从而生成充电服务指令，并将充电服务指令送至出库区内的机器人；

机器人，根据停车位编号信息得出到达该停车位内电动汽车所对应的导引带的路径方案，从出库区内出发并按照路径方案移动至停车位旁，用于向停车位里的电动汽车提供充电服务；

导引带设置在电动汽车底部或/和人行道的地面上。

进一步，本发明还包括互联网遥控中心，互联网遥控中心用于辅助机器人按路径方案进行移动。

进一步，互联网遥控中心还用于查询UWB定位数据，导引带上设置有与UWB定位数据相对应的刻度数码。

进一步，机器人，根据停车位编号信息得出到达该停车位对应的导引带的路径方案，包括：机器人根据停车位编号信息得出电动汽车所处的导引带编号和在该导引带上的具体位置，以对电动汽车进行精确定位，从而选择到达该电动汽车的路径方案。

进一步，机器人从出库区内出发并按照路径方案移动，包括：在未遇到障碍物时，机器人进行基于导引带的自动循迹移动；在遇到障碍物时，机器人进行基于导引带的自动避障移动；若自动避障移动失效，则由互联网遥控中心控制机器人规避障碍，在规避障碍之后，机器人进行基于路径信标的辅助移动以修正位置。

进一步，若自动避障移动失效，则由互联网遥控中心控制机器人规避障碍，包括：若自动避障移动失效，机器人利用自带的云端摄像头或数码相机拍摄当前场景图像，并将当前场景图像和机器人的ID号利用通信网络上传给互联网遥控中心，互联网遥控中心根据上传的数据信息控制机器人绕过障碍物并重新移动到导引带上。

进一步，互联网遥控中心，用于辅助机器人按路径方案进行移动，包括：在机器人遇到自动避障移动失效、行进至路口、脱离导引带、停车位编号确认和补电设施位置确认的情况时，互联网遥控中心接收机器人发出的求助信息，根据求助信息控制机器人回到路径方案里设定的路径上，并继续按路径方案进行移动。

进一步，互联网遥控中心还用于控制执行完充电业务的机器人进行补电，包括：互联网遥控中心，控制机器人搜索识别导引带或进行超声波定位，以及控制补电站实时检测机器人的位置以确保机器人移动到位，待机器人移动至补电站内后，对机器人进行标准卡位补电或无线补电。