[发明专利]一种早餐自动装盘系统

说明书

本发明公开了一种早餐自动装盘系统，配合自动装盘机构进行早餐自动装盘；该早餐自动装盘系统包括自动装盘单元、图像采集单元、中央控制单元和监控端，自动装盘单元、图像采集单元与中央控制单元通过局域网连接，中央控制单元和监控端通过无线通信连接；运输车将智能蒸箱运载到装盘地点后，经红外扫描仪扫描、磁力感应器感应磁力后，油缸推出吸盘将蒸屉抽出，接着将二维码贴纸粘贴到装有早餐的早餐纸上，出料早餐，压力感应模块感应到压力信息后，移动出料槽继续出料早餐，一蒸屉完成后抽拉机构将蒸屉推进蒸箱上锁，上移蒸箱继续装盘下一蒸屉进行自动装盘，干净卫生，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种早餐自动装盘系统。

背景技术

在快速发展的当今社会，生产自动化进入到各行各业，即可减少劳动力，又提高了工作效率，但在食品行业，尤其是生产即食保质期较短的餐点类，比如早餐，但多的生产都是人工装盘、人工运输和人工加热，这样的生产培训管理较为困难，生产效率低，且人工成本高，最主要的是卫生难以保证，存在一定的饮食安全问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种早餐自动装盘系统，自动装盘机构进行早餐自动装盘，干净卫生。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种早餐自动装盘系统，配合自动装盘机构进行早餐自动装盘；所述的自动装盘机构包括出料组件、蒸箱和抽拉机构，所述的出料组件包括出料槽；所述的抽拉机构包括油缸和吸盘，油缸与吸盘连接；

所述的蒸箱包括蒸屉和屉架，屉架上设有连接台，屉架的正面两侧上连接有锁口；蒸屉包括屉盘和抽板，抽板上开有吸槽，吸槽与吸盘相配合；抽板上安装有显示屏，抽板另一侧安装有屉锁，屉锁与锁口相配合；

该早餐自动装盘系统包括自动装盘单元、图像采集单元、中央控制单元和监控端，自动装盘单元、图像采集单元与中央控制单元通过局域网连接，中央控制单元和监控端通过无线通信连接；

所述的自动装盘单元包括信息采集单元、装盘执行单元和装盘控制器；

所述的信息采集单元包括红外扫描仪、磁力感应器、数据分析模块和信息传输模块，红外扫描仪用于扫描智能蒸箱，并将扫描信息输出到数据分析模块；磁力感应器用于采集抽拉机构和蒸屉之间的磁力信息，并将磁力信息输出到数据分析模块；数据分析模块将接收扫描信息和磁力信息与预先设定的信息进行分析比较，并将分析信息输出到信息传输模块；信息传输模块将接收的分析信息传输至装盘控制器。

所述的装盘执行单元包括抽拉模块、计数模块、二维码粘贴模块、位移控制模块、出料模块和压力感应模块；

抽拉模块，接收装盘控制器的抽拉指令信息，将蒸屉抽出，并将抽出信息输出至计数模块，同时接收计数模块的计数信息和压力传感模块输出的压力信息，并将计数信息、压力信息和抽拉信息同时输出至装盘控制器；

计数模块，接收抽拉模块输出的抽出信息开始计数，每抽出1次在原有计数上增加1，每计数1次将总的计数信息输出至抽拉模块，第二日计数清零重新计数；

二维码粘贴模块，接收装盘控制器的粘贴指令，将二维码贴纸粘贴到装有早餐的早餐纸上，并将粘贴信息输出至位移控制模块；

位移控制模块，接收二维码粘贴模块输出的粘贴信息，控制移动出料槽的位置，移动完毕后将出料指令信息输出至出料模块；

出料模块，接收位移控制模块的出料指令信息进行出料；

压力感应模块安装在屉盘上，用于感应压力信息，并将压力信息输出至抽拉模块。