[发明专利]一种早餐自动装盘系统

权利要求书

1.一种早餐自动装盘系统，其特征在于：配合自动装盘机构进行早餐自动装盘；所述的自动装盘机构包括出料组件、蒸箱和抽拉机构(2)，所述的出料组件包括出料槽(1)；所述的抽拉机构(2)包括油缸(201)和吸盘(202)，油缸(201)与吸盘(202)连接；

所述的蒸箱包括蒸屉(3)和屉架，屉架上设有连接台(4)，屉架的正面两侧上连接有锁口(303)；蒸屉(3)包括屉盘(302)和抽板，抽板上开有吸槽(301)，吸槽(301)与吸盘(202)相配合；抽板上安装有显示屏(304)，抽板另一侧安装有屉锁，屉锁与锁口(303)相配合；

该早餐自动装盘系统包括自动装盘单元、图像采集单元、中央控制单元和监控端，自动装盘单元、图像采集单元与中央控制单元通过局域网连接，中央控制单元和监控端通过无线通信连接；

所述的自动装盘单元包括信息采集单元、装盘执行单元和装盘控制器；

所述的信息采集单元包括红外扫描仪、磁力感应器、数据分析模块和信息传输模块，红外扫描仪用于扫描智能蒸箱，并将扫描信息输出到数据分析模块；磁力感应器用于采集抽拉机构(2)和蒸屉(3)之间的磁力信息，并将磁力信息输出到数据分析模块；数据分析模块将接收扫描信息和磁力信息与预先设定的信息进行分析比较，并将分析信息输出到信息传输模块；信息传输模块将接收的分析信息传输至装盘控制器；

所述的装盘执行单元包括抽拉模块、计数模块、二维码粘贴模块、位移控制模块、出料模块和压力感应模块；

抽拉模块，接收装盘控制器的抽拉指令信息，将蒸屉(3)抽出，并将抽出信息输出至计数模块，同时接收计数模块的计数信息和压力传感模块输出的压力信息，并将计数信息、压力信息和抽拉信息同时输出至装盘控制器；

计数模块，接收抽拉模块输出的抽出信息开始计数，每抽出1次在原有计数上增加1，每计数1次将总的计数信息输出至抽拉模块，第二日计数清零重新计数；

二维码粘贴模块，接收装盘控制器的粘贴指令，将二维码贴纸粘贴到装有早餐的早餐纸上，并将粘贴信息输出至位移控制模块；

位移控制模块，接收二维码粘贴模块输出的粘贴信息，控制移动出料槽1的位置，移动完毕后将出料指令信息输出至出料模块；

出料模块，接收位移控制模块的出料指令信息进行出料；

压力感应模块安装在屉盘(302)上，用于感应压力信息，并将压力信息输出至抽拉模块。

2.根据权利要求1所述的一种早餐自动装盘系统，其特征在于：所述的装盘控制器，接收信息采集单元的分析信息，发出指令到装盘执行单元进行早餐装盘，同时接收装盘执行单元反馈的出料计数信息、压力信息和抽拉信息，并将接收的分析信息、计数信息、压力信息和抽拉信息输出到中央控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种早餐自动装盘系统，其特征在于：所述的图像采集单元包括视频采集模块和图像处理模块；

所述的视频采集模块，用于采集字形装盘过程的图像信息，并将图像信息输出至图像处理模块；

所述的图像处理模块，接收视频采集模块输出的图像信息，并对图形信息中的图片帧进行清晰度分析处理，并将处理后的图片帧信息输出到中央控制单元。

4.根据权利要求1所述的一种早餐自动装盘系统，其特征在于：所述的中央控制单元，含有数据库，作为数据传输的通道，用于分类存储图像采集单元的图片帧信息和自动装盘单元的分析信息、计数信息、压力信息与抽拉信息。

5.根据权利要求1所述的一种早餐自动装盘系统，其特征在于：所述的监控端为电脑或者显示器，用于调取和接收中央控制单元的存储信息，实时监控自动装盘的运作。

6.根据权利要求1所述的一种早餐自动装盘系统，其特征在于：所述的吸盘(202)的材质为磁铁；所述的抽板材质为铁合金；所述的屉盘(302)上均匀开有屉孔。