[发明专利]飞行器注入安排的自动规划方法

说明书

本发明公开了一种飞行器注入安排的自动规划方法，包括：获取注入安排的预设注入起始圈次以及预设注入结束圈次；获取在所述预设注入起始圈次与所述预设注入结束圈次之间的与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合；计算所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合的注入能力综合权值；计算飞行器的注入圈次组合，其中，所述注入圈次组合包括多个注入圈次；以及根据与所述注入圈次对应的且注入能力综合权值最大的测控站主备站组合，计算当前注入圈次的注入时间。本发明提供的飞行器注入安排的自动规划方法，实现了航天器注入安排的自动规划，提高了注入安排的工作效率以及准确性。

技术领域

本发明涉及航天器测量控制领域，特别涉及一种飞行器注入安排的自动规划方法。

背景技术

为了实现对飞行器的控制，地面飞行控制中心以注入的方式来保障飞行器飞行试验任务过程的顺利进行，并实现飞行器测控过程的自动化。例如在飞行器在轨运行过程中，每隔一定时间对后续圈次飞行程序进行一次注入更新，更新范围及注入量视指令密度及跟踪测控条件而定。注入的内容包括实测轨道根数、飞行程序、中继修正参数等。

注入安排规划是依据飞行程序、控制策略、测控网跟踪预报和分系统数据注入要求，明确航天器在轨状态维护和程序注入内容、时间、测站要求的一项设计工作。也就是根据注入原则安排注入的内容和实施注入的测站以及注入的时间。合理安排注入计划，对合理利用测控资源和节约人力资源有着重要意义。

目前我国飞控中心仍依靠人工手动进行注入计划安排和资源配置，也基本依赖人工方式检查实战计划的正确性。这种以手动方式为主的设计、检查、管控的工作模式，存在劳动强度大、工作效率低、错漏率高的问题。在任务准备和实施期间，需投入巨大的人力和物力确保计划的正确性和可靠性，但仍难以避免产生疏漏。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是，如何提供一种飞行器注入安排的自动规划方法，能够提高注入的正确性和可靠性。

为解决以上技术问题，本发明在提供一种飞行器注入安排的自动规划方法，所述自动规划方法包括：设置跟踪飞行器的测控站主备站组合，其中，测控站主备站组合包括主站和备站；主站用于首先对飞行器进行数据注入，备站用于当主站注入不成功时，对飞行器进行数据注入，包括：获取注入安排的预设注入起始圈次以及预设注入结束圈次；获取在所述预设注入起始圈次与所述预设注入结束圈次之间的与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合；计算所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合的注入能力综合权值；计算飞行器的注入圈次组合，其中，所述注入圈次组合包括多个注入圈次；以及根据与所述注入圈次对应的且注入能力综合权值最大的测控站主备站组合，计算当前注入圈次的注入时间。

在一种可能的实现方式中，所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合包括：与每一飞行圈次对应的多组测控站主备站组合；所述计算所述与每一飞行圈次对应的测控站主备站组合的注入能力综合权值包括：根据每一组测控站主备站组合中的主站以及备站跟踪时长的期望值以及均方差，计算该测控站主备站组合的注入能力综合权值。

在一种可能的实现方式中，所述计算飞行器的注入圈次组合包括：将飞行圈次之间的距离为第一注入间隔圈次的所有飞行圈次作为一组圈次组合，所述飞行圈次为在所述预设注入起始圈次与所述预设注入结束圈次之间的一个圈次；计算每组圈次组合的注入圈组权值；以及选择所述注入圈组权值最大的圈次组合作为注入圈次组合。

在一种可能的实现方式中，所述计算每组圈次组合的注入圈组权值包括：根据公式一计算每组圈次组合的注入圈组权值V_i，所述公式一包括：