[发明专利]一种车辆制动灵敏度调控系统

说明书

本发明公开了一种车辆制动灵敏度调控系统，其包括人机交互装置、制动踏板行程传感器以及电子制动控制模块(EBCM)。其中，人机交互装置用于接收外部输入指令；制动踏板行程传感器探测制动踏板的输入大小和速率；电子制动控制模块包括电控单元(ECU)和制动力调整单元，电控单元接收由人机交互装置输入的制动灵敏度调节指令，并接收制动踏板行程传感器的输入，进而发出制动灵敏度调控指令；制动力调整单元根据电控单元的调控指令，对制动管路进行延缓建压或是快速增压操作，从而使得制动轮缸受到的制动力对应于所述制动管路压力变化而相应改变。

技术领域

本发明涉及一种车辆的制动灵敏度调控系统，其能依照输入的指令，对所在车辆制动系统压力的大小和变化速率进行一定范围内的动态调节，从而使得同样车辆具有不同的制动灵敏度。

背景技术

目前业界使用的道路车辆的制动控制系统，主要包括以下三类：

1. 以制动防抱死（ABS）/电子稳定性控制（ESC）等功能为代表的制动控制系统，这类系统一般通过采集轮速信号和车身姿态信号(横摆角速度信号、侧向加速度信号、方向盘转角信号等)，对轮速及车身姿态进行处理，再与内置车辆动力学模型计算的结果作比较，对可能出现的车轮抱死或车辆失稳进行制动力调节和干预。

2. 以自适应巡航（ACC）/自动防碰撞（AEB）等功能为代表的主动安全系统，这类系统一般通过布置在车辆前面的雷达或摄像头，对前方目标进行识别，在需要时，向制动控制系统发出制动请求，通过制动系统主动建压，实现无需驾驶员输入的车辆自主制动。

3. 以再生制动功能为代表的新能源车制动控制系统，这类系统一般通过电子制动助力器（i-booster）将驾驶员制动踏板输入与制动系统压力解耦，驾驶员预期的部分车辆减速度由电机发电的反拖力矩提供，实现车辆制动的同时，对车辆制动能进行回收。

以上所描述的已知制动控制系统，都具备对车辆制动力进行控制或干预的能力，但因其各自功能的局限，不能实现在车辆行驶过程中，以驾驶员主观感受、舒适性及操作性为目标的制动灵敏度人为调节。

具体而言，由于不同驾驶员自身存在的身体和心理差异，针对同一辆车的制动表现，不同的驾驶员会存在不同的需求。而且，随着驾驶工况的变化以及驾驶时间的增加，同一驾驶员对车辆制动表现的需求也会相应的发生变化。这就要求，车辆应具备依照驾驶员的需要，对制动系统灵敏度进行调节和控制的能力。

另外，车辆在运行和维护过程中，有可能会发生制动系统进入空气、系统零部件发生磨损等现象，导致制动性能下降等问题，此时同样需要对制动系统的制动灵敏度进行调控，以消除这些不利影响。

发明内容

本发明一个方面目的在于提供一种车辆制动灵敏度调控系统，其能够根据制动灵敏度调节指令，实现对车辆制动灵敏度的动态控制。

为此，本发明一个方面提出如下技术方案：

一种车辆制动灵敏度调控系统，其包括人机交互装置、制动踏板行程传感器以及电子制动控制模块（EBCM），其中，所述人机交互装置被设置用于接收外部输入指令；所述制动踏板行程传感器被设置用于探测制动踏板的输入大小和速率；所述电子制动控制模块包括电控单元（ECU）和制动力调整单元，其中所述电控单元（ECU）被设置用于接收由所述人机交互装置输入的制动灵敏度调节指令，并接收所述制动踏板行程传感器的输入，进而发出制动灵敏度调控指令；所述制动力调整单元根据所述电控单元的调控指令，对制动管路进行延缓建压或者快速增压操作，使得制动轮缸受到的制动力对应于所述制动管路压力变化而相应改变。

依据本发明一个实施方式提出的车辆制动灵敏度调控系统，其中所述电子制动控制模块还包括制动管路压力传感器，其被设置用于对所述制动管路内的压力进行探测，并将探测数据输出给所述电控单元以进行压力的闭环控制。