[发明专利]一种虚拟装配中握取、移动和放手动作测算方法

说明书

本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中握取、移动和放手动作测算方法。该方法包括以下步骤：步骤一、利用Unity 3D构建虚拟装配环境设置抓取点和基点，并利用Leap Motion采集手掌位置点；步骤二、握取动作的识别；步骤三、放手动作的识别；步骤四、移动动作的识别。本方法以Leap Motion采集手部的坐标，和Unity 3D中标记的抓取点、基点和中心点等坐标，通过距离和面积的比值判定操作动作的标准时间，填补了现有市场的空白。

技术领域

本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中握取、移动和放手动作测算方法。

背景技术

MTM是今日世界上应用最为广泛的预定时间方法，由此成为跨国公司所属各个单位的一种统一的生产过程计划与效率规范。握取、移动和放手是MTM中的连贯动作，其中移动为某种预定的目的移动某物至一特定的地点，其中变动因素包括移动距离、移动条件等因素；握取是为了预定的目的，用手充分控制一物或多个物，以便下一动作得以实现，变动因素由目的物状态、目的物大小和握取的条件决定；放手是放下手控制的目的物。当前暂未有相关人员研究MTM方法中的握取、移动和放手动作。

发明内容

本方法以Leap Motion采集手部的坐标，和Unity 3D中标记的抓取点、基点和中心点等坐标，通过距离和面积的比值判定操作动作的标准时间，填补了现有市场的空白。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种虚拟装配中握取、移动和放手动作测算方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、利用Unity 3D构建虚拟装配环境设置抓取点和基点，并利用Leap Motion采集手掌位置点；

步骤二、握取动作的识别；

步骤三、放手动作的识别；

步骤四、移动动作的识别。

所述的步骤一的具体方法如下：

利用Unity 3D构建虚拟装配环境，在第i个零件上设置抓取点n_ij(x_ij,y_ij,z_ij)，给零件添加重力，并在零件底面配置四个基点A_il(x_il,y_il)，基点相互连接为矩形，基点在虚拟装配中仅选取平面坐标，l∈(1,2,3,4)，零件最终放置位置中心点A_iq(x_iq,y_iq)；所述的基点和中心点均在虚拟装配环境O坐标的第一象限内；