[发明专利]一种视频去抖方法及装置

权利要求书

1.一种视频去抖方法，其特征在于，包括：

针对获取的全景视频流，确定所述全景视频流中各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角；

根据各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角，确定所述全景视频流中的去抖视频段；

对所述全景视频流中的去抖视频段进行去抖处理；

根据各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角，确定所述全景视频流中的去抖视频段，包括：

确定所述全景视频流中沿预设轴的旋转幅度在期望范围内的视频段，将所述视频段作为无旋转视频段，并将其余视频段作为旋转视频段；

根据所述旋转视频段和无旋转视频段中各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角、以及各视频段的时长，确定新的无旋转视频段；

对每一无旋转视频段，若确定所述无旋转视频段的时长大于第三阈值，则将所述无旋转视频段作为去抖视频段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沿预设轴的旋转幅度在期望范围内的视频段中各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角的绝对值均小于第一阈值，且各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角之和的绝对值小于第二阈值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述旋转视频段和无旋转视频段中各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角、以及各视频段的时长，确定新的无旋转视频段，包括：

对第一个旋转视频段，当确定所述旋转视频段的时长小于第四阈值，且相邻无旋转视频段的时长之和大于第五阈值时，将所述旋转视频段和相邻的无旋转视频段进行合并，得到一个待处理视频段；

若根据所述待处理视频段中各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角，确定所述待处理视频段中最大旋转角与最小旋转角之差小于第六阈值，则将所述待处理视频段作为新的无旋转视频段，替换原有的旋转视频段和相邻无旋转视频段；其中，最大旋转角和最小旋转角均是根据所述待处理视频段中各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角确定的；

对下一个旋转视频段，返回当确定所述旋转视频段的时长小于第四阈值，且相邻无旋转视频段的时长之和大于第五阈值时，将所述旋转视频段和相邻的无旋转视频段进行合并，得到一个待处理视频段的步骤，直到处理完所有的旋转视频段。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全景视频流中第一个视频帧沿预设轴的拍摄旋转角为预设值；其它每一视频帧沿预设轴的拍摄旋转角是根据在拍摄该视频帧和拍摄上一视频帧时安装在相机中的传感器所采集的方位角确定的，或者，是根据该视频帧和上一视频帧的图像特征确定的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述全景视频流中的去抖视频段进行去抖处理，包括：

为该去抖视频段选择一个沿预设轴的目标旋转角；

对该去抖视频段中的每一视频帧，计算该视频帧沿预设轴的拍摄旋转角与所述沿预设轴的目标旋转角之间的差值；

按照计算的差值对该视频帧沿预设轴进行旋转，使该视频帧沿预设轴的拍摄旋转角与所述沿预设轴的目标旋转角之间的差值为零。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，为该去抖视频段选择一个沿预设轴的目标旋转角，包括：

将该去抖视频段中指定视频帧沿预设轴的拍摄旋转角作为沿预设轴的目标旋转角；或者，

计算该去抖视频段中各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角的平均值，将所述平均值作为该去抖视频段沿预设轴的目标旋转角。

7.一种视频去抖装置，其特征在于，包括：

拍摄旋转角确定模块，用于针对获取的全景视频流，确定所述全景视频流中各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角；

去抖视频段确定模块，用于根据各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角，确定所述全景视频流中的去抖视频段；

去抖模块，用于对所述全景视频流中的去抖视频段进行去抖处理；

所述去抖视频段确定模块，具体用于确定所述全景视频流中沿预设轴的旋转幅度在期望范围内的视频段，将所述视频段作为无旋转视频段，并将其余视频段作为旋转视频段；根据所述旋转视频段和无旋转视频段中各视频帧沿预设轴的拍摄旋转角、以及各视频段的时长，确定新的无旋转视频段；对每一无旋转视频段，若确定所述无旋转视频段的时长大于第三阈值，则将所述无旋转视频段作为去抖视频段。