[发明专利]工业容器自动开合盖装置

说明书

本发明公开了工业容器自动开合盖装置，属于开合盖装置，其结构包括底座、容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构，所述的容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构分别设置在底座上，所述的容器转台机构位于底座上部的中间位置，容器转台机构的前后两端分别设置有漏斗暂存座和容器盖暂存座。本发明的工业容器自动开合盖装置具有无需人工操作，完全实现了自动化、智能化作业，适合人工不便作业的场合，实现容器的取放、自动夹紧、松开，实现了大规格螺纹、细牙螺纹的开启和旋合，同时可以适应各种定制的漏斗等与容器的开启和旋合作业，降低了工作强度，提高了工作效率等特点。

技术领域

本发明涉及一种开合盖装置，尤其是一种工业容器自动开合盖装置。

背景技术

目前工业领域一些饮料灌装等饮料行业，瓶盖螺距大，且瓶盖螺纹较小，旋合相对容易，人工即可实现瓶盖的自动旋合。而针对工业领域的一些较大容器与瓶盖的开启旋合不仅需要很大的旋合力矩，而且旋合和开启的可靠性较差，工作强度较大，效率低，人工作业困难或者不适合人工作业。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种工业容器自动开合盖装置，该工业容器自动开合盖装置具有无需人工操作，完全实现了自动化、智能化作业，适合人工不便作业的场合，实现容器的取放、自动夹紧、松开，实现了大规格螺纹、细牙螺纹的开启和旋合，同时可以适应各种定制的漏斗等与容器的开启和旋合作业，降低了工作强度，提高了工作效率的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括底座、容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构，所述的容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构分别设置在底座上，所述的容器转台机构位于底座上部的中间位置，容器转台机构的前后两端分别设置有漏斗暂存座和容器盖暂存座。

所述的容器转台机构包括卡盘、卡盘旋转驱动机构、基座、盘丝、盘丝轴、卡爪、盘丝轴卡紧机构，所述的卡爪设置在卡盘上，卡盘内部设置有盘丝，卡爪下部与盘丝相配合，盘丝的下部设置有盘丝轴，所述的盘丝轴的下部设置有盘丝轴卡紧机构，所述的卡盘的下部与卡盘旋转驱动机构相连，所述的卡盘旋转驱动机构位于基座上。

所述的卡盘旋转驱动机构包括蜗轮、蜗杆、蜗杆旋转驱动装置、蜗轮连接套和卡盘连接套，所述的蜗杆旋转驱动装置设置在基座上，蜗杆旋转驱动装置与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相配合，所述的基座的上部与套筒相固定，套筒的上部外侧设置有蜗轮，蜗轮的上部与蜗轮连接套相固定，蜗轮连接套的上部与卡盘连接套相固定，卡盘连接套的上部与卡盘相连，卡盘连接套内部与盘丝下部的盘丝轴之间设置有轴承。

所述的蜗杆旋转驱动装置包括蜗杆驱动电机、蜗杆固定座、蜗杆带座轴承，所述的蜗杆固定座的两端分别设置有蜗杆带座轴承，蜗杆的两端分别伸入蜗杆带座轴承内，且其一端与蜗杆驱动电机的电机轴相连，所述的蜗杆固定座的下部固定在基座上。

所述的蜗轮和蜗杆的外侧设置有上罩，所述的上罩下部固定于基座上部。

所述的盘丝轴卡紧机构包括卡轴、升降杆、支座、支撑架、立杆和弹簧，所述的支座的两端分别设置有立杆和支撑架，所述的升降杆的中部与支撑架相铰接，升降杆的一端套于立杆上，另一端铰接有卡轴，所述的卡轴伸入套筒和盘丝轴内，所述的升降杆下部的立杆上设置有弹簧。

所述的支座和支座上部的升降杆的外侧设置有支座外罩，支座外罩的顶部一端开口，立杆及套于立杆上的升降杆的端部位于开口处。

所述的自动夹取机构包括龙门支架、瓶盖夹爪，龙门支架水平移动驱动机构和瓶盖夹爪上下移动驱动机构，所述的瓶盖夹爪通过瓶盖夹爪上下移动驱动机构与龙门支架相连，所述的龙门支架通过龙门支架水平移动驱动机构与底座相连。

所述的瓶盖夹爪包括夹爪座、电动夹爪、夹钳和夹爪滑块，所述的电动夹爪固定在夹爪座上，电动夹爪的前部设置有两个夹爪滑块，每个夹爪滑块上分别设置有一个夹钳。