[发明专利]工业容器自动开合盖装置

权利要求书

1.工业容器自动开合盖装置，其特征是：包括底座、容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构，所述的容器转台机构、容器盖暂存座、漏斗暂存座和自动夹取机构分别设置在底座上，所述的容器转台机构位于底座上部的中间位置，容器转台机构的前后两端分别设置有漏斗暂存座和容器盖暂存座。

2.根据权利要求1所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的容器转台机构包括卡盘、卡盘旋转驱动机构、基座、盘丝、盘丝轴、卡爪、盘丝轴卡紧机构，所述的卡爪设置在卡盘上，卡盘内部设置有盘丝，卡爪下部与盘丝相配合，盘丝的下部设置有盘丝轴，所述的盘丝轴的下部设置有盘丝轴卡紧机构，所述的卡盘的下部与卡盘旋转驱动机构相连，所述的卡盘旋转驱动机构位于基座上。

3.根据权利要求2所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的卡盘旋转驱动机构包括蜗轮、蜗杆、蜗杆旋转驱动装置、蜗轮连接套和卡盘连接套，所述的蜗杆旋转驱动装置设置在基座上，蜗杆旋转驱动装置与蜗杆相连，蜗杆与蜗轮相配合，所述的基座的上部与套筒相固定，套筒的上部外侧设置有蜗轮，蜗轮的上部与蜗轮连接套相固定，蜗轮连接套的上部与卡盘连接套相固定，卡盘连接套的上部与卡盘相连，卡盘连接套内部与盘丝下部的盘丝轴之间设置有轴承。

4.根据权利要求3所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的蜗杆旋转驱动装置包括蜗杆驱动电机、蜗杆固定座、蜗杆带座轴承，所述的蜗杆固定座的两端分别设置有蜗杆带座轴承，蜗杆的两端分别伸入蜗杆带座轴承内，且其一端与蜗杆驱动电机的电机轴相连，所述的蜗杆固定座的下部固定在基座上。

5.根据权利要求3所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的盘丝轴卡紧机构包括卡轴、升降杆、支座、支撑架、立杆和弹簧，所述的支座的两端分别设置有立杆和支撑架，所述的升降杆的中部与支撑架相铰接，升降杆的一端套于立杆上，另一端铰接有卡轴，所述的卡轴伸入套筒和盘丝轴内，所述的升降杆下部的立杆上设置有弹簧。

6.根据权利要求1所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的自动夹取机构包括龙门支架、瓶盖夹爪，龙门支架水平移动驱动机构和瓶盖夹爪上下移动驱动机构，所述的瓶盖夹爪通过瓶盖夹爪上下移动驱动机构与龙门支架相连，所述的龙门支架通过龙门支架水平移动驱动机构与底座相连。

7.根据权利要求6所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的瓶盖夹爪包括夹爪座、电动夹爪、夹钳和夹爪滑块，所述的电动夹爪固定在夹爪座上，电动夹爪的前部设置有两个夹爪滑块，每个夹爪滑块上分别设置有一个夹钳，夹钳的夹持面为V形。

8.根据权利要求7所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的瓶盖夹爪上下移动驱动机构包括Z轴移动驱动电机、Z轴移动驱动电机固定座、Z轴丝杠、Z轴丝母、浮动导杆、Z轴导轨和Z轴滑块，所述的龙门支架的左右两端的内侧分别设置有Z轴导轨，每个Z轴导轨上分别设置有与其相配合的Z轴滑块，两个Z轴滑块分别与夹爪座的左右两端相固定，所述的夹爪座的下部设置有Z轴丝母，Z轴丝母的上部设置有两个浮动导杆，与浮动导杆位置相对应处的夹爪座上设置有浮动导杆套，浮动导杆穿过浮动导杆套，所述的夹爪座的前部设置有Z轴丝杠，所述的Z轴丝母套于Z轴丝杠上，所述的Z轴丝杠的下部与Z轴移动驱动电机的电机轴相连，所述的Z轴移动驱动电机固定在Z轴移动驱动电机固定座上，所述的Z轴移动驱动电机固定座与龙门支架相固定。

9.根据权利要求8所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的Z轴丝杆后部的Z轴丝母下部设置有卡座压杆，所述的卡座压杆与盘丝轴卡紧机构相配合。

10.根据权利要求6所述的工业容器自动开合盖装置，其特征是：所述的龙门支架水平移动驱动机构包括Y轴移动驱动电机、Y轴移动驱动电机固定座、Y轴丝杠、Y轴丝母、Y轴丝母连接杆、Y轴导轨和Y轴滑块，所述的龙门支架的下部左右两端分别设置有Y轴滑块，所述的Y轴滑块分别与Y轴导轨相配合，所述的Y轴导轨分别设置在底座的左右两侧，其中一个Y轴滑块通过Y轴丝母连接杆与Y轴丝母相固定，所述的Y轴丝母位于Y轴丝杠上，所述的Y轴丝杠与Y轴移动驱动电机的电机轴相固定，所述的Y轴移动驱动电机固定在Y轴移动驱动电机固定座上，所述的Y轴移动驱动电机固定座位于底座上部。