[发明专利]用于控制虚拟人物的方法、设备、系统、程序和存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种用于控制虚拟人物的方法、设备、系统、计算机程序和存储介质。其中，方法包括：第一设备获取采集到的当前图像；所述第一设备对所述当前图像进行特征点提取处理，得到所述当前图像中包括的人物的多个人体关键点的信息，其中，所述多个人体关键点的信息用于控制当前虚拟场景图像中虚拟人物的姿态。本公开实施例可以实现对虚拟人物实时的控制。

技术领域

本公开属于计算机视觉技术领域，特别是涉及一种用于控制虚拟人物的方法、设备、系统、计算机程序和存储介质。

背景技术

虚拟人物是通过数字技术和计算机技术模拟出来的与真实人体类似的三维模型，它具有真实人体的几何特性与人物特性。虚拟人物的运动控制是指基于虚拟现实技术对三维虚拟人物的运动状态进行控制。近年来，随着虚拟人物在娱乐、旅游、文化、医疗、军事、航天等各个领域的广泛应用，虚拟人物的运动控制已经成为虚拟现实技术一个备受关注的研究方向。

发明内容

本公开实施例提供一种用于控制虚拟人物的技术方案。

根据本公开实施例的一个方面，提供用于控制虚拟人物的方法，包括：

第一设备获取采集到的当前图像；

所述第一设备对所述当前图像进行特征点提取处理，得到所述当前图像中包括的人物的多个人体关键点的信息，其中，所述多个人体关键点的信息用于控制当前虚拟场景图像中虚拟人物的姿态。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述多个人体关键点的信息包括：所述多个人体关键点中每个人体关键点的位置信息和/或所述多个人体关键点的角度信息。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述第一设备对所述当前图像进行特征点提取处理，得到所述当前图像中包括的人物的多个人体关键点的信息，包括：

对所述当前图像进行特征点提取处理，得到所述当前图像中包括的人物的多个人体关键点中每个人体关键点的位置信息；

根据所述多个人体关键点中每个人体关键点的位置信息，确定所述多个人体关键点的角度信息。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述对所述当前图像进行特征点提取处理，得到所述当前图像中包括的人物的多个人体关键点中每个人体关键点的位置信息，包括：

利用神经网络对所述当前图像进行特征点提取处理，得到所述当前图像中包括的人物的多个人体关键点中每个人体关键点的位置信息。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述根据所述多个人体关键点中每个人体关键点的位置信息，确定所述多个人体关键点的角度信息，包括：

根据所述多个人体关键点中相邻的第一关键点和第二关键点的位置信息，确定所述第一关键点相对于所述第二关键点的第一向量；

根据所述多个人体关键点中相邻的第二关键点和第三关键点的位置信息，确定所述第三关键点相对于所述第二关键点的第二向量；

根据所述第一向量和所述第二向量，确定所述第一向量与所述第二向量之间的夹角。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述第一设备获取采集到的当前图像，包括：

所述第一设备获取远程摄像头采集到的所述当前图像；或者

所述第一设备获取本地摄像头采集到的所述当前图像。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，还包括：

所述第一设备根据所述多个人体关键点的信息，控制所述当前虚拟场景图像中虚拟人物的姿态。

可选地，在本发明上述任一方法实施例中，所述第一设备根据所述多个人体关键点的信息，控制所述当前虚拟场景图像中虚拟人物的姿态，包括：