[发明专利]隧道预制件拼装用机械装置

说明书

本发明公开了一种隧道预制件拼装用机械装置，包括：移动底盘；底部托架，底部托架的底部通过升降机构可升降地安装于移动底盘上，底部托架的顶部设有第一方向导轨和第一方向伸缩装置；上部托架，上部托架的底部安装于第一方向导轨上并可在第一方向伸缩装置的作用下沿第一方向导轨移动，上部托架的顶部设有多向转动油缸组；顶部托架，安装于多向转动油缸组上并可在多向转动油缸组的作用下进行至少三个不同方向上的空间旋转。本发明克服隧道内有限的空间，并且利用原有隧道结构设施；同时该装置采用多种高精度平移运动结构以及多个液压油缸进行控制，能实现隧道预制件高精度的拼装。

技术领域

本发明涉及隧道工程的施工装置，尤其涉及一种隧道预制件拼装用机械装置。

背景技术

随着城市地下空间的大规模开发，盾构法施工技术因其对地上、地下构筑物和周边环境影响小，保证交通通行、减少道路中断和管线搬迁等优势，越来越多地被应用于城市道路、地下共同沟、地铁隧道等等施工，纵观国内外盾构技术的发展，其趋势将多元化和多样化的。由于隧道内的结构施工中要克服隧道本身的空间布置和结构特殊性，需要一些特种施工设备来进行隧道内部结构施工。

尤其是在隧道内部拼装预制件，由于隧道内部结构的特殊性，以及隧道内部空间有限，需要一种特殊的机械装置来进行高效率的施工。

发明内容

鉴于上述现有技术中存在或潜在的不足之处，本发明提供了一种隧道预制件拼装用机械装置，解决在有限的隧道空间内，能够高精度的定位、拼装隧道预制件，同时满足该机械装置能自行运输隧道预制件。

为实现上述目的，本发明提供了一种隧道预制件拼装用机械装置，包括：

移动底盘；

底部托架，所述底部托架的底部通过升降机构可升降地安装于所述移动底盘上，所述底部托架的顶部设有第一方向导轨和第一方向伸缩装置；

上部托架，所述上部托架的底部安装于所述第一方向导轨上并可在所述第一方向伸缩装置的作用下沿所述第一方向导轨移动，所述上部托架的顶部设有多向转动油缸组；以及

用于搁置隧道预制件的顶部托架，安装于所述多向转动油缸组上并可在所述多向转动油缸组的作用下进行至少三个不同方向上的空间旋转。

采用上述方案，本发明利用移动底盘实现装置的整体平移，利用底部托架上的第一方向导轨和第二方向伸缩装置实现顶部托架在第一方向上的平移，再利用上部托架上的多向转动油缸组实现顶部托架在多个不同方向上的空间旋转，进而实现对顶部托架上的隧道预制件的拼装方位的调整以及各个角度的拼装姿态的调整；与传统吊装拼装预制件的模式相比，本发明利用托架托举的方式进行预制件的拼装，可使拼装过程更加平稳，也更有利于位置较低的预制件的拼装。

本发明的隧道预制件拼装用机械装置的实施例中，所述移动底盘可移动地设于隧道中的盾构机车架用轨道上，所述盾构机车架用轨道沿隧道轴线方向布设。

本发明的隧道预制件拼装用机械装置的实施例中，所述隧道预制件为π型预制件。

本发明的隧道预制件拼装用机械装置的实施例中，所述底部托架的侧部与所述移动底盘之间设有用于限制竖向升降轨迹的竖向限位结构。

本发明的隧道预制件拼装用机械装置的实施例中，所述竖向限位结构包括竖向可相对移动的导柱和限位槽，所述导柱固定于所述移动底盘或所述底部托架，所述限位槽对应固定于所述底部托架或所述移动底盘。

本发明的隧道预制件拼装用机械装置的实施例中，所述第一方向导轨为横卧的筒状导轨，所述上部托架的底部形成有形状适于所述筒状导轨的导槽。

本发明的隧道预制件拼装用机械装置的实施例中，所述第一方向伸缩装置的伸缩方向垂直于隧道轴线方向。